Manutenção
Os intervalos de substituição recomendados podem ser definidos para o lubrificante do robô, correias dentadas, motores, redutores, eixos estriados dos parafusos de esferas e baterias dos robôs.
ATENÇÃO
Verifique se a data e a hora do Controlador estão definidas corretamente. Se forem definidas data e hora incorretas, a função de alarme não funcionará corretamente.
PONTOS-CHAVE
A manutenção é ativada no envio de fábrica.
Se ativado, a informação de manutenção para o lubrificante, correias dentadas, motores, redutores, baterias dos robôs e eixos estriados dos parafusos de esferas é definida automaticamente quando o robô é configurado ou alterado.
A massa lubrificante é aplicada na seguinte localização.
- Unidade estriada do parafuso de esfera da junta #3
Quando um robô é eliminado, as informações de manutenção são automaticamente eliminadas.
Para mais informações sobre como configurar o robô, consulte o seguinte manual.
"Manual do Utilizador do Epson RC+ - Setting the Robot Model"
ATENÇÃO
Tenha cuidado ao fazer alterações no robô. As alterações ao robô repõem o alarme.
PONTOS-CHAVE
As informações de manutenção variam consoante o Controlador que configurou o robô. Se o robô for substituído por um robô com um número de série diferente, as informações de manutenção não funcionarão corretamente. Depois de substituir um robô, edite as informações de manutenção.
Consulte a secção seguinte.