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Robot industrial: robots SCARA Manual de la serie RS-C
- 005
  - Introducción
    - 005-010
- 010
  - Manipuladores RS4-C y RS6-C
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 030
  - Inspección periódica
    - 030-010
      
      Inspección periódica del manipulador RS4 y RS6
      030-010-020
      
      Inspección
      Revisión (reemplazo de piezas)
      Aplicación de grasa
      Apretar los pernos de cabeza hueca hexagonal
- 040
  - Apéndice
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Inspección periódica del manipulador RS4 y RS6

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