C-1: EPSON RC+ 4.0以降で追加されたコマンド一覧
| A |
|---|
| AbortMotion | AccelMax関数 | AglToPls関数 |
| AIO_Out | AIO_Out関数 | AIO_OutW |
| AIO_OutW関数 | AIO_Set | AIO_Set関数 |
| AIO_TrackingSet | AIO_TrackingStart | AIO_TrackingEnd |
| AIO_TrackingOn関数 | AIO_In関数 | AIO_InW関数 |
| Align関数 | AlignECP関数 | AreaCorrection関数 |
| AreaCorrectionClr | AreaCorrectionDef関数 | AreaCorrectionInv関数 |
| AreaCorrectionOffset関数 | AreaCorrectionSet | ArmCalib |
| ArmCalib関数 | ArmCalibSet | ArmCalibSet関数 |
| ArmCalibClr | ArmCalibDef関数 | ArmDef関数 |
| ATCLR | AtHome関数 | ATRQ |
| ATRQ関数 | AutoLJM | AutoLJM関数 |
| AvoidSingularity | AvoidSingularity関数 |
| B |
|---|
| BClr関数 | BClr64関数 | Box |
| Box関数 | BoxClr関数 | BoxDef関数 |
| Brake関数 | BSet関数 | BSet64関数 |
| BTst関数 | BTst64関数 |
| C |
|---|
| ChDisk | ChkCom関数 | ChkNet関数 |
| CloseCom | CloseDB | CloseNet |
| Cls | CP | CP関数 |
| CP_Offset | CP_Offset関数 | CR |
| CR関数 | CS | CS関数 |
| CT | CT関数 | CtrlDev関数 |
| Curve | CVMove | Cnv_Accel |
| Cnv_Accel関数 | Cnv_AccelLim | Cnv_AccelLim関数 |
| Cnv_Adjust | Cnv_AdjustClear | Cnv_AdjustGet |
| Cnv_AdjustSet | Cnv_DownStream | Cnv_Mode |
| Cnv_Mode関数 | Cnv_OffsetAngle | Cnv_OffsetAngle関数 |
| Cnv_PosErrOffset | Cnv_Upstream | CollisionDetect |
| CollisionDetect関数 |
| D |
|---|
| DegToRad関数 | DeleteDB | DiffPoint関数 |
| DispDev | DispDev関数 | Dist関数 |
| E |
|---|
| EcpDef関数 | ElapsedTime関数 | EResume |
| Errb関数 | ErrorOn関数 | Error |
| EStopOn関数 | Exit | ExportPoints |
| F |
|---|
| FindPos関数 | Find | FineDist |
| FineDist関数 | FineStatus関数Fix関数 | Flush |
| Fmtstr |
| G |
|---|
| GetRobotInsideBox関数 | GetRobotInsidePlane関数 |
| H |
|---|
| Hand_On | Hand_On関数 | Hand_Off |
| Hand_Off関数 | Hand_TW関数 | Hand_Def関数 |
| Hand_Type関数 | Hand_Label$関数 | Hand_Number関数 |
| HealthCalcPeriod | HealthCalcPeriod関数 | HealthCtrlAlarmOn関数 |
| HealthCtrlInfo | HealthCtrlInfo関数 | HealthCtrlRateOffset |
| HealthCtrlReset | HealthCtrlWarningEnable | HealthCtrlWarningEnable関数 |
| HealthRateCtrlInfo関数 | HealthRateRBInfo関数 | HealthRBAlarmOn関数 |
| HealthRBAnalysis | HealthRBAnalysis関数 | HealthRBDistance |
| HealthRBDistance関数 | HealthRBInfo | HealthRBInfo関数 |
| HealthRBRateOffset | HealthRBReset | HealthRBSpeed |
| HealthRBSpeed関数 | HealthRBStart | HealthRBStop |
| HealthRBTRQ | HealthRBTRQ関数 | HealthRBWarningEnable |
| HealthRBWarningEnable関数 | Here | Here関数 |
| Hex$関数 | HofsJointAccuracy | HomeClr |
| HomeDef関数 |
| I |
|---|
| InReal関数 | InsideBox関数 | InsidePlane関数 |
| InStr関数 | IODef関数 | IOLabel$関数 |
| IONumber関数 |
| J |
|---|
| J1Angle | J1Angle関数 | J4Angle |
| JA関数 | Joint | JointAccuracy |
| JointAccuracy関数 | JumpTLZ | JTran |
| L |
|---|
| LatchEnable | LatchState関数 | LatchPos関数 |
| LimZMargin | LimZMargin関数 | LimitTorque |
| LimitTorque関数 | LimitTorqueLP | LimitTorqueLP関数 |
| LimitTorqueStop | LimitTorqueStop関数 | LimitTorqueStopLP |
| LimitTorqueStopLP関数 | LJM関数 | LocalDef関数 |
| LShift64関数 |
| M |
|---|
| MemInW関数 | MemOutW | MHour関数 |
| O |
|---|
| OLAccel | OLAccel関数 | OpenCom |
| OpenCom関数 | OpenDB | OpenNet |
| OpenNet関数 | OutReal | OutReal関数 |
| P |
|---|
| P# | PalletClr | PauseOn関数 |
| PDef関数 | PDel | PDescription |
| PDescription関数 | PerformMode | PerformMode関数 |
| PG_FastStop | PG_LSpeed | PG_LSpeed関数 |
| PG_Scan | PG_SlowStop | PLabel |
| PLabel$関数 | PlaneClr | PlaneDef |
| Plane | Plane関数 | PList |
| PLocal | PLocal関数 | PNumber関数 |
| PosFound関数 | PTCLR | PTPBoostOK関数 |
| PTPTime関数 | PTran | PTRQ |
| PTRQ関数 |
| Q |
|---|
| QPDECELR | QPDECELR関数 | QPDECELS |
| QPDECELS関数 |
| R |
|---|
| RadToDeg関数 | Randomize | ReadBin |
| Read | RealAccel関数 | RealPls関数 |
| RealPos関数 | RealTorque関数 | RecoverPos関数 |
| Recover | Redim | ResetElapsedTime |
| Rnd関数 | RobotInfo関数 | RobotInfo$関数 |
| RobotModel$関数 | RobotName$関数 | RobotSerial$関数 |
| RobotType関数 | ROTOK関数 | RShift64関数 |
| S |
|---|
| SafetyOn関数 | SelectDB関数 | SetCom |
| SetInW | SetIn | SetNet |
| SetSw | SF_GetParam関数 | SF_GetParam$関数 |
| SF_GetStatus関数 | SF_LimitSpeedS | SF_LimitSpeedS関数 |
| SF_LimitSpeedEnable | SF_LimitSpeedEnable関数 | SF_PeakSpeedS |
| SF_PeakSpeedS関数 | SF_PeakSpeedSClear | SF_RealSpeedS |
| SF_RealSpeedS関数 | SF_SetIn | SF_SetSw |
| Shutdown関数 | SimGet | SimSet |
| SingularityAngle | SingularityAngle関数 | SingularityDist |
| SingularityDist関数 | SingularitySpeed | SingularitySpeed関数 |
| SoftCP | SoftCP関数 | SpeedFactor |
| SpeedFactor関数 | StartMain | SyncRobots |
| SyncRobots関数 | SysErr関数 |
| T |
|---|
| Tab$関数 | TargetOK関数 | TaskDone関数 |
| TaskInfo関数 | TaskInfo$関数 | TaskState |
| TaskState関数 | TaskWait | TC |
| TCLim | TCLim関数 | TCSpeed |
| TCSpeed関数 | TeachOn関数 | TillOn関数 |
| TlDef関数 | Toff | Ton |
| V |
|---|
| VDefArm | VDefLocal | VDefSetMotionRange |
| VDefGetMotionRange | VDefTool | VGoCenter |
| VSD | VSD関数 | VxCalib |
| VxCalDelete | VxCalLoad | VxCalInfo関数 |
| VxCalSave |
| W |
|---|
| WaitNet | WaitPos | Where |
| WindosStatus関数 | WorkQue_Add | WorkQue_AutoRemove |
| WorkQue_AutoRemove関数 | WorkQue_Get関数 | WorkQue_Len関数 |
| WorkQue_List | WorkQue_Reject | WorkQue_Reject関数 |
| WorkQue_Remove | WorkQue_Sort | WorkQue_Sort関数 |
| WorkQue_UserData | WorkQue_UserData関数 | WriteBin |
| Write |