Appendix D: 常数
SPEL+程序中有可以使用的常数。构建项目时使用常数值。
| 常数名称 | 值 | 使用方法 |
|---|---|---|
| TRUE | -1 | 逻辑表达式 |
| FALSE | 0 | 逻辑表达式 |
| High | 1 | |
| Low | 0 | |
| Off | 0 | |
| On | 1 | |
| Above | 1 | |
| Below | 2 | |
| NoFlip | 1 | |
| Flip | 2 | |
| Righty | 1 | |
| Lefty | 2 | |
| J1 | 1 | |
| J2 | 2 | |
| J3 | 4 | |
| J4 | 8 | |
| J5 | 16 | |
| J6 | 32 | |
| J7 | 64 | |
| CR | CHR$(13) | |
| CRLF | CHR$(13)+CHR$(10) | |
| LF | CHR$(10) | |
| MB_OK | 0 | MsgBox标记 |
| MB_OKCANCEL | 1 | MsgBox标记 |
| MB_ABORTRETRYIGNORE | 2 | MsgBox标记 |
| MB_YESNOCANCEL | 3 | MsgBox标记 |
| MB_YESNO | 4 | MsgBox标记 |
| MB_RETRYCANCEL | 5 | MsgBox标记 |
| MB_ICONSTOP | 16 | MsgBox标记 |
| MB_ICONQUESTION | 32 | MsgBox标记 |
| MB_ICONEXCLAMATION | 48 | MsgBox标记 |
| MB_ICONINFORMATION | 64 | MsgBox标记 |
| MB_DEFBUTTON1 | 0 | MsgBox标记 |
| MB_DEFBUTTON2 | 256 | MsgBox标记 |
| IDOK | 1 | MsgBox返回值 |
| IDCANCEL | 2 | MsgBox返回值 |
| IDABORT | 3 | MsgBox返回值 |
| IDRETRY | 4 | MsgBox返回值 |
| IDIGNORE | 5 | MsgBox返回值 |
| IDYES | 6 | MsgBox返回值 |
| IDNO | 7 | MsgBox返回值 |
| BACKCOLORMODE_VISUALSTYLE | 0 | 用于GUI Builder |
| BACKCOLORMODE_USER | 1 | 用于GUI Builder |
| BORDERSTYLE_NONE | 0 | 用于GUI Builder |
| BORDERSTYLE_FIXEDSINGLE | 1 | 用于GUI Builder |
| BORDERSTYLE_FIXED3D | 2 | 用于GUI Builder |
| CNV_QUELEN_ALL | 0 | Cnv_QueLen |
| CNV_QUELEN_UPSTREAM | 1 | Cnv_QueLen |
| CNV_QUELEN_PICKUPAREA | 2 | Cnv_QueLen |
| CNV_QUELEN_DOWNSTREAM | 3 | Cnv_QueLen |
| DEVID_SELF | 21 | CLS |
| DEVID_TP | 24 | CLS |
| DEVID_TP3 | 30 | CLS |
| DIALOGRESULT_NOE | 0 | 用于GUI Builder |
| DIALOGRESULT_OK | 1 | 用于GUI Builder |
| DIALOGRESULT_CANCEL | 2 | 用于GUI Builder |
| DLG_IOMON | 102 | RunDialog |
| DLG_ROBOTMNG | 100 | RunDialog |
| DLG_VGUIDE | 110 | RunDialog |
| DOCK_NONE | 0 | 用于GUI Builder |
| DOCK_TOP | 1 | 用于GUI Builder |
| DOCK_BOTTOM | 2 | 用于GUI Builder |
| DOCK_LEFT | 3 | 用于GUI Builder |
| DOCK_RIGHT | 4 | 用于GUI Builder |
| DOCK_FILL | 5 | 用于GUI Builder |
| DROPDOWNSTYLE_SIMPLE | 0 | 用于GUI Builder |
| DROPDOWNSTYLE_DROPDOWN | 1 | 用于GUI Builder |
| DROPDOWNSTYLE_DROPDOWNLIST | 2 | 用于GUI Builder |
| ERROR_DOINGMOTION | 2999 | 用于GUI Builder |
| ERROR_NOMOTION | 2998 | 用于GUI Builder |
| EVENTTASKTYPE_NORMAL | 0 | 用于GUI Builder |
| EVENTTASKTYPE_NOPAUSE | 1 | 用于GUI Builder |
| EVENTTASKTYPE_NOEMGABORT | 2 | 用于GUI Builder |
| FORMBORDERSTYLE_NONE | 0 | 用于GUI Builder |
| FORMBORDERSTYLE_FIXEDSINGLE | 1 | 用于GUI Builder |
| FORMBORDERSTYLE_FIXED3D | 2 | 用于GUI Builder |
| FORMBORDERSTYLE_FIXEDDIALOG | 3 | 用于GUI Builder |
| FORMBORDERSTYLE_SIZABLE | 4 | 用于GUI Builder |
| IMAGEALIGN_TOPLEFT | 1 | 用于GUI Builder |
| IMAGEALIGN_TOPCENTER | 2 | 用于GUI Builder |
| IMAGEALIGN_TOPRIGHT | 3 | 用于GUI Builder |
| IMAGEALIGN_MIDDLELEFT | 4 | 用于GUI Builder |
| IMAGEALIGN_MIDDLECENTER | 5 | 用于GUI Builder |
| IMAGEALIGN_MIDDLERIGHT | 6 | 用于GUI Builder |
| IMAGEALIGN_BOTTOMLEFT | 7 | 用于GUI Builder |
| IMAGEALIGN_BOTTOMCENTER | 8 | 用于GUI Builder |
| IMAGEALIGN_BOTTOMRIGHT | 9 | 用于GUI Builder |
| IOTYPE_INPUT | 0 | IOLabel函数 |
| IOTYPE_OUTPUT | 1 | IOLabel函数 |
| IOTYPE_MEMORY | 2 | IOLabel函数 |
| IOSIZE_BIT | 1 | IOLabel函数 |
| IOSIZE_BYTE | 8 | IOLabel函数 |
| IOSIZE_WORD | 16 | IOLabel函数 |
| LANGID_ENGLISH | 0 | ErrMsg$ |
| LANGID_JAPANESE | 1 | ErrMsg$ |
| LANGID_GERMAN | 2 | ErrMsg$ |
| LANGID_FRENCH | 3 | ErrMsg$ |
| LANGID_SIMPLIFIED_CHINESE | 4 | ErrMsg$ |
| LANGID_TRADITIONAL_CHINESE | 5 | ErrMsg$ |
| MODE_STANDARD | 1 | PerformMode |
| MODE_HIGH_SPEED | 2 | PerformMode |
| MODE_LOW_OSCILLATION | 3 | PerformMode |
| ORIENT_HORIZONTAL | 0 | 用于GUI Builder |
| ORIENT_VERTICAL | 1 | 用于GUI Builder |
| PROGRESSBAR_STYLE_BLOCKS | 0 | 用于GUI Builder |
| PROGRESSBAR_STYLE_CONT | 1 | 用于GUI Builder |
| PROGRESSBAR_STYLE_MARQUEE | 2 | 用于GUI Builder |
| SCROLLBARS_NONE | 0 | 用于GUI Builder |
| SCROLLBARS_HORIZ | 1 | 用于GUI Builder |
| SCROLLBARS_VERT | 2 | 用于GUI Builder |
| SCROLLBARS_BOTH | 3 | 用于GUI Builder |
| SETLATCH_PORT_CU_0 | 24 | SetLatch |
| SETLATCH_PORT_CU_1 | 25 | SetLatch |
| SETLATCH_PORT_DU1_0 | 56 | SetLatch |
| SETLATCH_PORT_DU1_1 | 57 | SetLatch |
| SETLATCH_PORT_DU2_0 | 280 | SetLatch |
| SETLATCH_PORT_DU2_1 | 281 | SetLatch |
| SETLATCH_TRIGGERMODE_LEADINGEDGE | 1 | SetLatch |
| SETLATCH_TRIGGERMODE_TRAILINGEDGE | 0 | SetLatch |
| SHUTDOWN_ALL | 0 | Shutdown |
| SHUTDOWN_RESTART | 1 | Shutdown |
| SHUTDOWN_EPSONRC | 2 | Shutdown |
| SING_NONE | 0 | AvoidSingularity |
| SING_THRU | 1 | AvoidSingularity |
| SING_THRUROT | 2 | AvoidSingularity |
| SING_VSD | 3 | AvoidSingularity |
| SING_AUTO | 4 | AvoidSingularity |
| SIZEMODE_NORMAL | 0 | 用于GUI Builder |
| SIZEMODE_STRETCHIMAGE | 1 | 用于GUI Builder |
| SIZEMODE_AUTOSIZE | 2 | 用于GUI Builder |
| SIZEMODE_CENTERIMAGE | 3 | 用于GUI Builder |
| SIZEMODE_ZOOM | 4 | 用于GUI Builder |
| STARTPOSITION_MANUAL | 0 | 用于GUI Builder |
| STARTPOSITION_CENTERSCREEN | 1 | 用于GUI Builder |
| STARTPOSITION_CENTERPARENT | 2 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_LEFT | 1 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_CENTER | 2 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_RIGHT | 3 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_TOPLEFT | 1 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_TOPCENTER | 2 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_TOPRIGHT | 3 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_MIDDLELEFT | 4 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_MIDDLECENTER | 5 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_MIDDLERIGHT | 6 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_BOTTOMLEFT | 7 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_BOTTOMCENTER | 8 | 用于GUI Builder |
| TEXTALIGN_BOTTOMRIGHT | 9 | 用于GUI Builder |
| TICKSTYLE_NONE | 0 | 用于GUI Builder |
| TICKSTYLE_TOPLEFT | 1 | 用于GUI Builder |
| TICKSTYLE_BOTTOMRIGHT | 2 | 用于GUI Builder |
| TICKSTYLE_BOTH | 3 | 用于GUI Builder |
| VISION_SORT_NONE | 0 | 用于Vision Guide |
| VISION_SORT_PIXELX | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_SORT_PIXELY | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_SORT_PIXELXY | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_SORT_CAMERAX | 4 | 用于Vision Guide |
| VISION_SORT_CAMERAY | 5 | 用于Vision Guide |
| VISION_SORT_CAMERAXY | 6 | 用于Vision Guide |
| VISION_SORT_ROBOTX | 7 | 用于Vision Guide |
| VISION_SORT_ROBOTY | 8 | 用于Vision Guide |
| VISION_SORT_ROBOTXY | 9 | 用于Vision Guide |
| VISION_SIZETOFIND_ANY | 0 | 用于Vision Guide |
| VISION_SIZETOFIND_LARGEST | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_SIZETOFIND_SMALLEST | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_BACKCOLOR_NONE | 0 | 用于Vision Guide |
| VISION_BACKCOLOR_BLACK | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_BACKCOLOR_WHITE | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_CAMORIENT_STANDALONE | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_CAMORIENT_FIXEDDOWN | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_CAMORIENT_FIXEDUP | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_CAMORIENT_MOBILEJ2 | 4 | 用于Vision Guide |
| VISION_CAMORIENT_MOBILEJ4 | 5 | 用于Vision Guide |
| VISION_CAMORIENT_MOBILEJ5 | 6 | 用于Vision Guide |
| VISION_CAMORIENT_MOBILEJ6 | 7 | 用于Vision Guide |
| VISION_FOUNDCOLOR_LIGHTGREEN | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_FOUNDCOLOR_DARKGREEN | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_GRAPHICS_ALL | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_GRAPHICS_POSONLY | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_GRAPHICS_NONE | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_OPEN | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_CLOSE | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_ERODE | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_DILATE | 4 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_SMOOTH | 5 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_SHARPEN1 | 6 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_SHARPEN2 | 7 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_HORIZEDGE | 8 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_VERTEDGE | 9 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_EDGEDETECT1 | 10 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_EDGEDETECT2 | 11 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_LAPLACE1 | 12 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_LAPLACE2 | 13 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_THIN | 14 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_THICKEN | 15 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_BINARIZE | 16 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_ROTATE | 17 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_FLIPHORIZ | 18 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_FLIPVERT | 19 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_FLIPBOTH | 20 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_COLORFILTER | 21 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_SUBTRACTABS | 22 | 用于Vision Guide |
| VISION_OPERATION_ZOOM | 23 | 用于Vision Guide |
| VISION_ACQUIRE_NONE | 0 | 用于Vision Guide |
| VISION_ACQUIRE_STATIONARY | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_ACQUIRE_STROBED | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_TRIGGERMODE_LEADINGEDGE | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_TRIGGERMODE_TRAILINGEDGE | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_THRESHCOLOR_BLACK | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_THRESHCOLOR_WHITE | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_OBJTYPE_CORRELATIO | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_OBJTYPE_BLOB | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_OBJTYPE_EDGE | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_OBJTYPE_POLAR | 4 | 用于Vision Guide |
| VISION_OBJTYPE_LINE | 5 | 用于Vision Guide |
| VISION_OBJTYPE_POINT | 6 | 用于Vision Guide |
| VISION_OBJTYPE_FRAME | 7 | 用于Vision Guide |
| VISION_OBJTYPE_IMAGEOP | 8 | 用于Vision Guide |
| VISION_OBJTYPE_OCR | 9 | 用于Vision Guide |
| VISION_OBJTYPE_CODEREADER | 10 | 用于Vision Guide |
| VISION_OBJTYPE_GEOMETRIC | 11 | 用于Vision Guide |
| VISION_DETAILLEVEL_MEDIUM | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_DETAILLEVEL_HIGH | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_DETAILLEVEL_VERYHIGH | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGESOURCE_CAMERA | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGESOURCE_FILE | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_AUTO | 0 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_EAN13 | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_CODE39 | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_INTERLEAVED25 | 4 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_CODE128 | 5 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_CODABAR | 6 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_PDF417 | 8 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_QR | 10 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_EAN8 | 13 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_UPCA | 18 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_UPCE | 19 | 用于Vision Guide |
| VISION_CODETYPE_UPC | 20 | 用于Vision Guide |
| VISION_EDGETYPE_SINGLE | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_EDGETYPE_PAIR | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGECOLOR_ALL | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGECOLOR_RED | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGECOLOR_GREEN | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGECOLOR_BLUE | 4 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGECOLOR_GRAYSCALE | 5 | 用于Vision Guide |
| VISION_POINTTYPE_POINT | 0 | 用于Vision Guide |
| VISION_POINTTYPE_ENDPOINT | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_POINTTYPE_MIDPOINT | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_POINTTYPE_PERPTOLINE | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_POINTTYPE_STARTPOINT | 4 | 用于Vision Guide |
| VISION_POINTTYPE_PERPTOSTARTPOINT | 5 | 用于Vision Guide |
| VISION_POINTTYPE_PERPTOMIDPOINT | 6 | 用于Vision Guide |
| VISION_POINTTYPE_PERPTOENDPOINT | 7 | 用于Vision Guide |
| VISION_REFTYPE_TAUGHTPOINTS | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_REFTYPE_UPWARDCAMERA | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGESIZE_320X240 | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGESIZE_640X480 | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGESIZE_800X600 | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGESIZE_1024X768 | 4 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGESIZE_1280X1024 | 5 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGESIZE_1600X1200 | 6 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGESIZE_2048X1536 | 7 | 用于Vision Guide |
| VISION_IMAGESIZE_2560X1920 | 8 | 用于Vision Guide |
| VISION_WINTYPE_RECTANGLE | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_WINTYPE_ROTATEDRECT | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_WINTYPE_CIRCLE | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_ORIENT_BOTH | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_ORIENT_HORIZ | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_ORIENT_VERT | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_DIRECTION_INSIDEOUT | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_DIRECTION_OUTSIDEIN | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_POLARITY_DARK | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_POLARITY_LIGHT | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_PASSTYPE_SOMEFOUND | 1 | 用于Vision Guide |
| VISION_PASSTYPE_ALLFOUND | 2 | 用于Vision Guide |
| VISION_PASSTYPE_SOMENOTFOUND | 3 | 用于Vision Guide |
| VISION_PASSTYPE_ALLNOTFOUND | 4 | 用于Vision Guide |
| WIN_IOMON | -1 | 用于GUI Builder |
| WIN_TASKMGR | -2 | 用于GUI Builder |
| WIN_FORCEMON | -3 | 用于GUI Builder |
| WIN_SIMULATOR | -4 | 用于GUI Builder |
| WINDOWSTATE_NORMAL | 0 | WindowsStatus |
| WINDOWSTATE_MINIMIZED | 1 | WindowsStatus |
| WINDOWSTATE_MAXIMIZED | 2 | WindowsStatus |
| WithMove | 0 | Recover |
| WithoutMove | 1 | Recover |
| DRYRUNOFF | 1 | SF_GetParam函数 |
| SLS_1_HAND_EN | 2 | SF_GetParam函数 |
| SLS_1_SPEED | 3 | SF_GetParam函数 |
| SLS_1_ELBOW_EN | 4 | SF_GetParam函数 |
| SLS_1_JOINT_EN | 5 | SF_GetParam函数 |
| SLS_1_JOINTSPEED | 6 | SF_GetParam函数 |
| SLS_1_WRIST_EN | 7 | SF_GetParam函数 |
| SLS_1_SHOULDER_EN | 8 | SF_GetParam函数 |
| SLS_2_HAND_EN | 9 | SF_GetParam函数 |
| SLS_2_SPEED | 10 | SF_GetParam函数 |
| SLS_2_ELBOW_EN | 11 | SF_GetParam函数 |
| SLS_2_JOINT_EN | 12 | SF_GetParam函数 |
| SLS_2_JOINTSPEED | 13 | SF_GetParam函数 |
| SLS_2_WRIST_EN | 14 | SF_GetParam函数 |
| SLS_2_SHOULDER_EN | 15 | SF_GetParam函数 |
| SLS_3_HAND_EN | 16 | SF_GetParam函数 |
| SLS_3_SPEED | 17 | SF_GetParam函数 |
| SLS_3_ELBOW_EN | 18 | SF_GetParam函数 |
| SLS_3_JOINT_EN | 19 | SF_GetParam函数 |
| SLS_3_JOINTSPEED | 20 | SF_GetParam函数 |
| SLS_3_WRIST_EN | 21 | SF_GetParam函数 |
| SLS_3_SHOULDER_EN | 22 | SF_GetParam函数 |
| SLS_T2_HAND_EN | 23 | SF_GetParam函数 |
| SLS_T2_SPEED | 24 | SF_GetParam函数 |
| SLS_T2_ELBOW_EN | 25 | SF_GetParam函数 |
| SLS_T2_JOINT_EN | 26 | SF_GetParam函数 |
| SLS_T2_JOINTSPEED | 27 | SF_GetParam函数 |
| SLS_T2_WRIST_EN | 28 | SF_GetParam函数 |
| SLS_T2_SHOULDER_EN | 29 | SF_GetParam函数 |
| SLS_T_SPEED | 30 | SF_GetParam函数 |
| SLS_T_JOINT_EN | 31 | SF_GetParam函数 |
| SLS_T_JOINTSPEED | 32 | SF_GetParam函数 |
| SLS_HAND_OFS_X | 33 | SF_GetParam函数 |
| SLS_HAND_OFS_Y | 34 | SF_GetParam函数 |
| SLS_HAND_OFS_Z | 35 | SF_GetParam函数 |
| SLS_1_DELAY | 36 | SF_GetParam函数 |
| SLS_2_DELAY | 37 | SF_GetParam函数 |
| SLS_3_DELAY | 38 | SF_GetParam函数 |
| SLS_JOINT_POS_EN | 39 | SF_GetParam函数 |
| SLS_JOINT_POS_ANGLE | 40 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_XU_EN | 41 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_XU_POS | 42 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_XL_EN | 43 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_XL_POS | 44 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_YU_EN | 45 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_YU_POS | 46 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_YL_EN | 47 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_YL_POS | 48 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_ZU_EN | 49 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_ZU_POS | 50 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_ZL_EN | 51 | SF_GetParam函数 |
| SLP_A_ZL_POS | 52 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_XU_EN | 53 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_XU_POS | 54 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_XL_EN | 55 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_XL_POS | 56 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_YU_EN | 57 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_YU_POS | 58 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_YL_EN | 59 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_YL_POS | 60 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_ZU_EN | 61 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_ZU_POS | 62 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_ZL_EN | 63 | SF_GetParam函数 |
| SLP_B_ZL_POS | 64 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_XU_EN | 65 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_XU_POS | 66 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_XL_EN | 67 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_XL_POS | 68 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_YU_EN | 69 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_YU_POS | 70 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_YL_EN | 71 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_YL_POS | 72 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_ZU_EN | 73 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_ZU_POS | 74 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_ZL_EN | 75 | SF_GetParam函数 |
| SLP_C_ZL_POS | 76 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J2_MON_RAD | 77 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J3_MON_RAD | 78 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J5_MON_RAD | 79 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J6_MON_RAD | 80 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J1_RANGE_MAX | 81 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J1_RANGE_MIN | 82 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J2_RANGE_MAX | 83 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J2_RANGE_MIN | 84 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J3_RANGE_MAX | 85 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J3_RANGE_MIN | 86 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J4_RANGE_MAX | 87 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J4_RANGE_MIN | 88 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J5_RANGE_MAX | 89 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J5_RANGE_MIN | 90 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J6_RANGE_MAX | 91 | SF_GetParam函数 |
| SLP_J6_RANGE_MIN | 92 | SF_GetParam函数 |
| SIN_1_SLS_1_EN | 93 | SF_GetParam函数 |
| SIN_1_SLS_2_EN | 94 | SF_GetParam函数 |
| SIN_1_SLS_3_EN | 95 | SF_GetParam函数 |
| SIN_1_SLP_A_EN | 96 | SF_GetParam函数 |
| SIN_1_SLP_B_EN | 97 | SF_GetParam函数 |
| SIN_1_SLP_C_EN | 98 | SF_GetParam函数 |
| SIN_1_SG_EN | 99 | SF_GetParam函数 |
| SIN_1_ESTOP_EN | 100 | SF_GetParam函数 |
| SIN_2_SLS_1_EN | 101 | SF_GetParam函数 |
| SIN_2_SLS_2_EN | 102 | SF_GetParam函数 |
| SIN_2_SLS_3_EN | 103 | SF_GetParam函数 |
| SIN_2_SLP_A_EN | 104 | SF_GetParam函数 |
| SIN_2_SLP_B_EN | 105 | SF_GetParam函数 |
| SIN_2_SLP_C_EN | 106 | SF_GetParam函数 |
| SIN_2_SG_EN | 107 | SF_GetParam函数 |
| SIN_2_ESTOP_EN | 108 | SF_GetParam函数 |
| SIN_3_SLS_1_EN | 109 | SF_GetParam函数 |
| SIN_3_SLS_2_EN | 110 | SF_GetParam函数 |
| SIN_3_SLS_3_EN | 111 | SF_GetParam函数 |
| SIN_3_SLP_A_EN | 112 | SF_GetParam函数 |
| SIN_3_SLP_B_EN | 113 | SF_GetParam函数 |
| SIN_3_SLP_C_EN | 114 | SF_GetParam函数 |
| SIN_3_SG_EN | 115 | SF_GetParam函数 |
| SIN_3_ESTOP_EN | 116 | SF_GetParam函数 |
| SIN_4_SLS_1_EN | 117 | SF_GetParam函数 |
| SIN_4_SLS_2_EN | 118 | SF_GetParam函数 |
| SIN_4_SLS_3_EN | 119 | SF_GetParam函数 |
| SIN_4_SLP_A_EN | 120 | SF_GetParam函数 |
| SIN_4_SLP_B_EN | 121 | SF_GetParam函数 |
| SIN_4_SLP_C_EN | 122 | SF_GetParam函数 |
| SIN_4_SG_EN | 123 | SF_GetParam函数 |
| SIN_4_ESTOP_EN | 124 | SF_GetParam函数 |
| SIN_5_SLS_1_EN | 125 | SF_GetParam函数 |
| SIN_5_SLS_2_EN | 126 | SF_GetParam函数 |
| SIN_5_SLS_3_EN | 127 | SF_GetParam函数 |
| SIN_5_SLP_A_EN | 128 | SF_GetParam函数 |
| SIN_5_SLP_B_EN | 129 | SF_GetParam函数 |
| SIN_5_SLP_C_EN | 130 | SF_GetParam函数 |
| SIN_5_SG_EN | 131 | SF_GetParam函数 |
| SIN_5_ESTOP_EN | 132 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_STO | 133 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_SLS_1 | 134 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_SLS_2 | 135 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_SLS_3 | 136 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_SLS_T2 | 137 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_SLS_T | 138 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_SLP_A | 139 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_SLP_B | 140 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_SLP_C | 141 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_EP_RC | 142 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_EP_TP | 143 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_1_EN_SW | 144 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_2_STO | 145 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_2_SLS_1 | 146 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_2_SLS_2 | 147 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_2_SLS_3 | 148 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_2_SLS_T2 | 149 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_2_SLS_T | 150 | SF_GetParam函数 |
| SOUT_2_SLP_A | 151 | SF_GetParam函数 |
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| SOUT_3_STO | 157 | SF_GetParam函数 |
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| SOUT_3_SLS_2 | 159 | SF_GetParam函数 |
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| POS_ROT_U | 169 | SF_GetParam函数 |
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| SF_TOOLVERSION | 1 | SF_GetParam$函数 |
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| SF_ROBOT_MODEL_NAME | 4 | SF_GetParam$函数 |
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| SLS_1 | 1 | SF_LimitSpeedS, SF_LimitSpeedSEnable |
| SLS_2 | 2 | SF_LimitSpeedS, SF_LimitSpeedSEnable |
| SLS_3 | 3 | SF_LimitSpeedS, SF_LimitSpeedSEnable |
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| _SLS_T2 | 10 | SF_LimitSpeedS, SF_LimitSpeedSEnable |