Dist函數

用於傳回2個機器人坐標間的距離。

格式
Dist (坐標1, 坐標2)

參數

坐標1、坐標2

指定2個機器人坐標。

傳回值
用於以實數值傳回2個坐標間的距離。(單位：mm)

說明
即便使用附加軸，也只傳回機器人的移動距離。 例如，即便是將附加軸用作行走軸的情況，也不考量附加軸的移動距離。

對於關節型機器人，本函數傳回值並沒有意義。

參照
CU、CV、CW、CX、CY、CZ

Dist函數範例

Real distance

distance = Dist(P1, P2)