C-1：EPSON RC+ 4.0以後版本增加的命令一覽
| A |
|---|
| AbortMotion | AccelMax函數 | AglToPls函數 |
| AIO_Out | AIO_Out函數 | AIO_OutW |
| AIO_OutW函數 | AIO_Set | AIO_Set函數 |
| AIO_TrackingSet | AIO_TrackingStart | AIO_TrackingEnd |
| AIO_TrackingOn函數 | AIO_In函數 | AIO_InW函數 |
| Align函數 | AlignECP函數 | AreaCorrection函數 |
| AreaCorrectionClr | AreaCorrectionDef函數 | AreaCorrectionInv函數 |
| AreaCorrectionOffset函數 | AreaCorrectionSet | ArmCalib |
| ArmCalib函數 | ArmCalibSet | ArmCalibSet函數 |
| ArmCalibClr | ArmCalibDef函數 | ArmDef函數 |
| ATCLR | AtHome函數 | ATRQ |
| ATRQ函數 | AutoLJM | AutoLJM函數 |
| AvoidSingularity | AvoidSingularity函數 |
| B |
|---|
| BClr函數 | BClr64函數 | Box |
| Box函數 | BoxClr函數 | BoxDef函數 |
| Brake函數 | BSet函數 | BSet64函數 |
| BTst函數 | BTst64函數 |
| C |
|---|
| ChDisk | ChkCom函數 | ChkNet函數 |
| CloseCom | CloseDB | CloseNet |
| Cls | CP | CP函數 |
| CP_Offset | CP_Offset函數 | CR |
| CR函數 | CS | CS函數 |
| CT | CT函數 | CtrlDev函數 |
| Curve | CVMove | Cnv_Accel |
| Cnv_Accel函數 | Cnv_AccelLim | Cnv_AccelLim函數 |
| Cnv_Adjust | Cnv_AdjustClear | Cnv_AdjustGet |
| Cnv_AdjustSet | Cnv_DownStream | Cnv_Mode |
| Cnv_Mode函數 | Cnv_OffsetAngle | Cnv_OffsetAngle函數 |
| Cnv_PosErrOffset | Cnv_Upstream | CollisionDetect |
| CollisionDetect函數 |
| D |
|---|
| DegToRad函數 | DeleteDB | DiffPoint函數 |
| DispDev | DispDev函數 | Dist函數 |
| E |
|---|
| EcpDef函數 | ElapsedTime函數 | EResume |
| Errb函數 | ErrorOn函數 | Error |
| EStopOn函數 | Exit | ExportPoints |
| F |
|---|
| FindPos函數 | Find | FineDist |
| FineDist函數 | FineStatus函數Fix函數 | Flush |
| Fmtstr |
| G |
|---|
| GetRobotInsideBox函數 | GetRobotInsidePlane函數 |
| H |
|---|
| Hand_On | Hand_On函數 | Hand_Off |
| Hand_Off函數 | Hand_TW函數 | Hand_Def函數 |
| Hand_Type函數 | Hand_Label$函數 | Hand_Number函數 |
| HealthCalcPeriod | HealthCalcPeriod函數 | HealthCtrlAlarmOn函數 |
| HealthCtrlInfo | HealthCtrlInfo函數 | HealthCtrlRateOffset |
| HealthCtrlReset | HealthCtrlWarningEnable | HealthCtrlWarningEnable函數 |
| HealthRateCtrlInfo函數 | HealthRateRBInfo函數 | HealthRBAlarmOn函數 |
| HealthRBAnalysis | HealthRBAnalysis函數 | HealthRBDistance |
| HealthRBDistance函數 | HealthRBInfo | HealthRBInfo函數 |
| HealthRBRateOffset | HealthRBReset | HealthRBSpeed |
| HealthRBSpeed函數 | HealthRBStart | HealthRBStop |
| HealthRBTRQ | HealthRBTRQ函數 | HealthRBWarningEnable |
| HealthRBWarningEnable函數 | Here | Here函數 |
| Hex$函數 | HofsJointAccuracy | HomeClr |
| HomeDef函數 |
| I |
|---|
| InReal函數 | InsideBox函數 | InsidePlane函數 |
| InStr函數 | IODef函數 | IOLabel$函數 |
| IONumber函數 |
| J |
|---|
| J1Angle | J1Angle函數 | J4Angle |
| JA函數 | Joint | JointAccuracy |
| JointAccuracy函數 | JumpTLZ | JTran |
| L |
|---|
| LatchEnable | LatchState函數 | LatchPos函數 |
| LimZMargin | LimZMargin函數 | LimitTorque |
| LimitTorque函數 | LimitTorqueLP | LimitTorqueLP函數 |
| LimitTorqueStop | LimitTorqueStop函數 | LimitTorqueStopLP |
| LimitTorqueStopLP函數 | LJM函數 | LocalDef函數 |
| LShift64函數 |
| M |
|---|
| MemInW函數 | MemOutW | MHour函數 |
| O |
|---|
| OLAccel | OLAccel函數 | OpenCom |
| OpenCom函數 | OpenDB | OpenNet |
| OpenNet函數 | OutReal | OutReal函數 |
| P |
|---|
| P# | PalletClr | PauseOn函數 |
| PDef函數 | PDel | PDescription |
| PDescription函數 | PerformMode | PerformMode函數 |
| PG_FastStop | PG_LSpeed | PG_LSpeed函數 |
| PG_Scan | PG_SlowStop | PLabel |
| PLabel$函數 | PlaneClr | PlaneDef |
| Plane | Plane函數 | PList |
| PLocal | PLocal函數 | PNumber函數 |
| PosFound函數 | PTCLR | PTPBoostOK函數 |
| PTPTime函數 | PTran | PTRQ |
| PTRQ函數 |
| Q |
|---|
| QPDECELR | QPDECELR函數 | QPDECELS |
| QPDECELS函數 |
| R |
|---|
| RadToDeg函數 | Randomize | ReadBin |
| Read | RealAccel函數 | RealPls函數 |
| RealPos函數 | RealTorque函數 | RecoverPos函數 |
| Recover | Redim | ResetElapsedTime |
| Rnd函數 | RobotInfo函數 | RobotInfo$函數 |
| RobotModel$函數 | RobotName$函數 | RobotSerial$函數 |
| RobotType函數 | ROTOK函數 | RShift64函數 |
| S |
|---|
| SafetyOn函數 | SelectDB | SetCom |
| SetInW | SetIn | SetNet |
| SetSw | SF_GetParam函數 | SF_GetParam$函數 |
| SF_GetStatus函數 | SF_LimitSpeedS | SF_LimitSpeedS函數 |
| SF_LimitSpeedEnable | SF_LimitSpeedEnable函數 | SF_PeakSpeedS |
| SF_PeakSpeedS函數 | SF_PeakSpeedSClear | SF_RealSpeedS |
| SF_RealSpeedS函數 | Shutdown函數 | SimGet |
| SimSet | SingularityAngle | SingularityAngle函數 |
| SingularityDist | SingularityDist函數 | SingularitySpeed |
| SingularitySpeed函數 | SoftCP | SoftCP函數 |
| SpeedFactor | SpeedFactor函數 | StartMain |
| SyncRobots | SyncRobots函數 | SysErr函數 |
| T |
|---|
| Tab$函數 | TargetOK函數 | TaskDone函數 |
| TaskInfo函數 | TaskInfo$函數 | TaskState |
| TaskState函數 | TaskWait | TC |
| TCLim | TCLim函數 | TCSpeed |
| TCSpeed函數 | TeachOn函數 | TillOn函數 |
| TlDef函數 | Toff | Ton |
| V |
|---|
| VDefArm | VDefLocal | VDefSetMotionRange |
| VDefGetMotionRange | VDefTool | VGoCenter |
| VSD | VSD函數 | VxCalib |
| VxCalDelete | VxCalLoad | VxCalInfo函數 |
| VxCalSave |
| W |
|---|
| WaitNet | WaitPos | Where |
| WindosStatus函數 | WorkQue_Add | WorkQue_AutoRemove |
| WorkQue_AutoRemove函數 | WorkQue_Get函數 | WorkQue_Len函數 |
| WorkQue_List | WorkQue_Reject | WorkQue_Reject函數 |
| WorkQue_Remove | WorkQue_Sort | WorkQue_Sort函數 |
| WorkQue_UserData | WorkQue_UserData函數 | WriteBin |
| Write |