命令の互換性一覧
- +: 機能拡張、機能変更されているが上位互換が保たれている命令
- -: 変更がない命令
- !: 機能変更または、文法変更があり注意が必要な命令
- !!: 大幅な変更があり注意が必要な命令
- ×: 削除された命令
| 命令 | 互換性 | 備考 |
|---|
| A | Abs関数 | - | |
| Accel | - | |
| Accel関数 | - | |
| AccelMax関数 | - | |
| AccelR | - | |
| AccelR関数 | - | |
| AccelS | - | |
| AccelS関数 | - | |
| Acos関数 | - | |
| AglToPls関数 | - | |
| Agl関数 | - | |
| AlignECP関数 | - | |
| Align関数 | - | |
| And | - | |
| Arc | - | |
| Arc3 | - | |
| Arch | - | |
| Arch関数 | - | |
| Arm | - | |
| ArmClr | - | |
| ArmDef関数 | - | |
| ArmSet | - | |
| ArmSet関数 | - | |
| Arm関数 | - | |
| Asc関数 | - | |
| Asin関数 | - | |
| Atan2関数 | - | |
| Atan関数 | - | |
| ATCLR | - | |
| ATRQ | - | |
| ATRQ関数 | - | |
| B | Base | - | |
| Base関数 | - | |
| BClr関数 | - | |
| BGo | + | 動作モード指定を追加 |
| BMove | - | |
| Boolean | - | |
| Box | + | ロボット番号の指定を追加 |
| Box関数 | + | ロボット番号の指定を追加 |
| BoxClr関数 | + | ロボット番号の指定を追加 |
| BoxDef関数 | + | ロボット番号の指定を追加 |
| Brake | - | |
| Brake関数 | - | |
| BSet関数 | - | |
| BTst関数 | - | |
| Byte | - | |
| C | Call | + | 外部ファンクション呼び出し |
| ChkCom関数 | - | |
| ChkNet関数 | - | |
| Chr$関数 | - | |
| ClearPoints | - | |
| CloseCom | - | |
| CloseNet | - | |
| Cls | - | |
| Cos関数 | - | |
| CP | - | |
| CP関数 | - | |
| CTReset | - | |
| CtrlDev関数 | ! | コントローラーデバイス変更 |
| CtrlInfo関数 | - | |
| Ctr関数 | - | |
| CurPos関数 | - | |
| Curve | - | |
| CVMove | - | |
| CX～CW | + | CR, CS, CT追加 |
| CX～CW関数 | + | CR, CS, CT追加 |
| D | Date | ! | 表示のみ |
| Date$関数 | - | |
| DegToRad関数 | - | |
| DispDev | - | |
| DispDev関数 | - | |
| Dist関数 | - | |
| Do...Loop | - | |
| Double | - | |
| E | ECP | - | |
| ECPClr | - | |
| EcpDef関数 | - | |
| ECPSet | - | |
| ECPSet関数 | - | |
| ECP関数 | - | |
| ElapsedTime関数 | - | |
| Elbow | - | |
| Elbow関数 | - | |
| Era関数 | - | |
| EResume | - | |
| Erf$関数 | - | |
| Erl関数 | - | |
| ErrMsg$関数 | - | |
| Error | - | |
| ErrorOn関数 | - | |
| Err関数 | - | |
| Ert関数 | - | |
| EStopOn関数 | - | |
| Exit | - | |
| Find | - | |
| FindPos関数 | - | |
| Fine | - | |
| Fine関数 | - | |
| Fix関数 | - | |
| FmtStr$ | - | |
| For...Next | - | |
| Function...Fend | - | |
| G | Global | - | |
| Go | + | 動作モード指定を追加 |
| Gosub...Return | - | |
| Goto | - | |
| H | Halt | - | |
| Hand | - | |
| Hand関数 | - | |
| Here | - | |
| Here関数 | - | |
| Hex$関数 | - | |
| Home | - | |
| HomeClr | - | |
| HomeDef関数 | - | |
| HomeSet | - | |
| HomeSet関数 | - | |
| HOrdr | - | |
| HOrdr関数 | - | |
| Hour | - | |
| Hour関数 | - | |
| I | If...EndIf | - | |
| In関数 | - | |
| InBCD関数 | - | |
| Inertia | - | |
| Inertia関数 | - | |
| InPos関数 | - | |
| Input | - | |
| Input# | + | デバイス番号追加 |
| InsideBox関数 | ! | ロボット番号、Allの指定を追加、Wait待ちできない |
| InsidePlane関数 | ! | ロボット番号、Allの指定を追加、Wait待ちできない |
| InStr関数 | - | |
| Integer | - | |
| Int関数 | - | |
| InW関数 | - | |
| IOLabel$関数 | - | |
| IONumber関数 | - | |
| J | J1Flag | - | |
| J1Flag関数 | - | |
| J2Flag | - | |
| J2Flag関数 | - | |
| J4Flag | - | |
| J4Flag関数 | - | |
| J6Flag | - | |
| J6Flag関数 | - | |
| JA関数 | - | |
| Joint | - | |
| JRange | - | |
| JRange関数 | - | |
| JS関数 | - | |
| JTran | - | |
| JT関数 | - | |
| Jump | + | 動作モード指定を追加 |
| Jump3 | + | |
| Jump3CP | + | |
| L | LCase$関数 | - | |
| Left$関数 | - | |
| Len関数 | - | |
| LimZ | - | |
| LimZ関数 | - | |
| Line Input | - | |
| Line Input# | + | デバイス番号追加 |
| LJM関数 | - | |
| LoadPoints | - | |
| Local | - | |
| LocalClr | - | |
| LocalDef関数 | - | |
| Local関数 | - | |
| Lof関数 | - | |
| Long | - | |
| LSet$関数 | - | |
| LShift関数 | - | |
| LTrim$関数 | - | |
| M | Mask | - | |
| MemInW関数 | - | |
| MemIn関数 | - | |
| MemOff | - | |
| MemOn | - | |
| MemOut | - | |
| MemOutW | - | |
| MemSw関数 | - | |
| Mid$関数 | - | |
| Mod | - | |
| Motor | - | |
| Motor関数 | - | |
| Move | - | |
| MyTask関数 | - | |
| N | Not | - | |
| O | Off | - | |
| OLAccel | - | |
| OLAccel関数 | - | |
| OLRate | - | |
| OLRate関数 | - | |
| On | - | |
| OnErr | - | |
| OpBCD | - | |
| OpenCom | - | |
| OpenNet | - | |
| Oport関数 | - | |
| Or | - | |
| Out | - | |
| OutW | - | |
| OutW関数 | - | |
| Out関数 | - | |
| P | P# | - | |
| PAgl関数 | - | |
| Pallet | - | 座標値指定の追加 |
| Pallet関数 | - | |
| ParseStr | - | |
| ParseStr関数 | - | |
| Pass | + | |
| Pause | - | |
| PauseOn関数 | - | |
| PDef関数 | - | |
| PDel | - | |
| PLabel | - | |
| PLabel$関数 | - | |
| Plane | + | ロボット番号の指定を追加 |
| Plane関数 | + | ロボット番号の指定を追加 |
| PlaneClr | + | ロボット番号の指定を追加 |
| PlaneDef関数 | + | ロボット番号の指定を追加 |
| PList | ! | 表示形式変更 |
| PLocal | - | |
| PLocal関数 | - | |
| Pls関数 | - | |
| PNumber関数 | - | |
| PosFound関数 | - | |
| Power | - | |
| Power関数 | - | |
| PPls関数 | - | |
| Print | - | |
| Print# | + | デバイス番号変更 |
| PTCLR | - | |
| PTPBoost | - | |
| PTPBoostOK関数 | - | |
| PTPBoost関数 | - | |
| PTPTime関数 | - | |
| PTran | - | |
| PTRQ | - | |
| PTRQ関数 | - | |
| Pulse | - | |
| Pulse関数 | - | |
| Q | QP | - | |
| Quit | - | |
| R | RadToDeg関数 | - | |
| Randomize | - | |
| Range | - | |
| Read | - | |
| ReadBin | - | |
| Real | - | |
| RealPls関数 | - | |
| RealPos関数 | - | |
| RealTorque | - | |
| Redim | - | |
| Reset | - | |
| ResetElapsedTime | - | |
| Resume | - | |
| Return | - | |
| RobotInfo関数 | + | 情報の追加 |
| RobotInfo$関数 | + | デフォルトポイントファイル名の表示追加 |
| RobotModel$関数 | - | |
| RobotName$関数 | - | |
| RobotSerial$関数 | - | |
| RobotType関数 | - | |
| RSet$関数 | - | |
| RShift関数 | - | |
| RTrim$関数 | - | |
| S | SafetyOn関数 | - | |
| SavePoints | - | |
| Select...Send | - | |
| Sense | - | |
| SetCom | - | |
| SetInW | - | |
| SetIn | - | |
| SetNet | - | |
| SetSw | - | |
| SFree | - | |
| SFree関数 | - | |
| Sgn関数 | - | |
| Signal | - | |
| Sin関数 | - | |
| SLock | - | |
| SoftCP | - | |
| SoftCP関数 | - | |
| Space$関数 | - | |
| Speed | - | |
| SpeedR | - | |
| SpeedR関数 | - | |
| SpeedS | - | |
| SpeedS関数 | - | |
| Speed関数 | - | |
| SPELCom_Event | - | |
| Sqr関数 | - | |
| Stat関数 | + | 情報の追加 |
| Str$関数 | - | |
| String | - | |
| Sw関数 | - | |
| SyncLock | - | |
| SyncUnlock | - | |
| SysConfig | + | 情報の追加 |
| SysErr関数 | + | ワーニング取得機能追加 |
| T | Tab$関数 | - | |
| Tan関数 | - | |
| TargetOK関数 | - | |
| TaskDone関数 | - | |
| TaskInfo関数 | - | |
| TaskInfo$関数 | - | |
| TaskState | + | バックグラウンドタスクの表示追加 |
| TaskState関数 | - | |
| TaskWait | - | |
| TC | - | |
| TCLim | - | |
| TCLim関数 | - | |
| TCSpeed | - | |
| TCSpeed関数 | - | |
| TGo | + | 動作モード指定を追加 |
| TillOn関数 | - | |
| Time | ! | 表示のみ |
| Time関数 | - | |
| Time$関数 | - | |
| TLClr | - | |
| TlDef関数 | - | |
| TLSet | - | |
| TLSet関数 | - | |
| TMOut | - | |
| TMove | - | |
| TmReset | - | |
| Tmr関数 | - | |
| Toff | - | |
| Ton | - | |
| Tool | - | |
| Tool関数 | - | |
| Trap | ! | コントローラー状態をトリガーとするTrapを追加 |
| Trim$関数 | - | |
| Tw関数 | - | |
| U | UBound関数 | - | |
| UCase$関数 | - | |
| V | Val関数 | - | |
| W | Wait | ! | グローバル変数などが待ち条件に追加 |
| WaitNet | - | |
| WaitPos | - | |
| WaitSig | - | |
| Weight | + | S,Tの指定追加 |
| Weight関数 | + | S,Tの指定追加 |
| Where | - | |
| Wrist | - | |
| Wrist関数 | - | |
| Write | - | |
| WriteBin | - | |
| X | Xor | - | |
| Xqt | - | |
| XY関数 | - | |
| XYLim | - | |
| XYLim関数 | - | |
| XYLimClr | - | |
| XYLimDef | - | |
| XYLimDef関数 | - | |