总体差异
以下为Epson RC+ 6.0与Epson RC+ 7.0, Epson RC+ 8.0的总体差异。
| 项目 | Epson RC+ 7.0, Epson RC+ 8.0 | Epson RC+ 6.0 |
|---|---|---|
| 任务数 | 最多32个任务 (后台任务最多为16个任务) | 最多32个任务 (后台任务最多为16个任务) |
| 任务类型 | 可指定NoPouse任务 可指定NoEmgAbort任务 可指定后台任务 | 可指定NoPouse任务 可指定NoEmgAbort任务 可指定后台任务 |
| TRAP ERROR等的特殊TRAP | 支持 | 支持 |
| 利用TRAP编号启动的任务 | 专用任务编号 | 专用任务编号 |
| 复合型机械手 | 支持 | 支持 |
| 机器人编号 | 1~16 | 1~16 |
| Real型的有效位数 | 6位 | 6位 |
| Double型的有效位数 | 14位 | 14位 |
| 数组下标 | 字符串变量以外 本地变量：2,000 全局变量：100,000 模块变量：100,000 备份变量：4,000 | 字符串变量以外 本地变量：2,000 全局变量：100,000 模块变量：100,000 备份变量：4,000 |
字符串变量 本地变量：200 全局变量：10,000 模块变量：10,000 备份变量：400 | 字符串变量 本地变量：200 全局变量：10,000 模块变量：10,000 备份变量：400 | |
| 装置编号 | 21:电脑 22:远程 20:TP4 | 21:PC 22:远程 28:LCD |
| 控制装置 | 远程I/O 电脑 远程Ethernet TP4 | 远程I/O 电脑 |
| 计时器编号的范围 | 0~63 | 0~63 |
| 程序容量 | 8MB | 8MB |
| SyncLock、SyncUnlock的信号编号范围 | 0~63 | 0~63 |
| WaitSig、Signal的信号编号范围 | 0~63 | 0~63 |
| 存储器I/O点数 | 1024 | 1024 |
| I/O端口编号 | 与Epson RC+ 6.0通用 | |
| 以太网端口编号 | 201~216 | 201~216 |
| 远程输入输出分配 | 有标准分配 | 无默认设置 |
| RS-232C通讯端口编号 SPEL+控制部分 | 1~8, 1001~1008 | 1~8, 1001, 1002 |
| 执行RS-232C通讯端口的OpenCom | 必须 | 必须 |
| 文件的输入输出 | 支持 | 支持 |
| 文件访问的文件编号 | 30~63 | 30~63 |
| 数据库访问编号 | 501~508 | 501~508 |
| VisionGuide | 智能相机 图像采集卡 | 智能相机 图像采集卡 |
| 传送带跟踪 | 支持 | 支持 |
| PG机器人 | 支持 | 支持 |
| OCR | 支持 | 支持 |
| 安全 | 支持 | 支持 |
| VB Guide 6.0 (RC+ API) | 支持 | 支持 |
| 现场总线I/O的使用 | 使用普通的I/O命令 | 使用普通的I/O命令 |
| 现场总线主站 | 不保证应答性 | 不保证应答性 |
| 现场总线从站 | 保证应答性 | 保证应答性 |
| GUI Builder | 支持 | 支持 |
| 错误编号 | 与Epson RC+6.0通用 |