コントローラ機能の制限について

SRCIオプション機能は、以下のような操作、機能と併用することはできません。

• SPELプログラムの実行
• 力覚センサー、ビジョンシステム、パーツフィーダー、またはPGなどのオプション制御
• TP2、またはTP4の利用