開梱から廃却までの取り扱いについて

機器のライフサイクル		作業概要
1. 開梱, 運搬 2. 設置, 接続		製品* を開梱し、設置場所へ運搬 製品* の設置を行い、配線を接続
3. 教示, プログラミング	-	コントローラーの電源を投入し、初期動作確認
	1stステップ	- Epson RC+ の初期設定 - 安全機能パラメーターの確認 - 安全機能パラメーターの初期設定(安全機能を編集したいお客様のみ) - 安全機器(非常停止SW, 安全扉)の動作確認 - マニピュレーターの初期姿勢への動作
	2ndステップ	外部機器 (周辺機器) の接続
	-	- マニピュレーターの教示 - SPELプログラムの作成
4. 試運転 5. 自動運転		プログラム動作の試運転 プログラムを実行し、自動運転
6. 保全		- 製品* の日常点検 - 製品* の定期点検 - 製品* のオーバーホール(部品交換)
7. 保管, 廃却 8. トラブルシューティング		製品* の保管, 製品* の廃却 製品* のトラブルやエラー発生時の対応

*: マニピュレーターとコントローラー

具体的な内容は、ご使用の製品マニュアルを参照してください。

マニュアルの閲覧方法は、以下を参照してください。
"本製品のマニュアルについて"

キーポイント

---

エラーが発生したときは、以下に注意してください。

• コントローラーやティーチペンダントに表示されるエラー番号は、異常の原因を探る手がかりになります。エラーが発生したときは、必ずエラー番号を記載し、以下のマニュアルを参照して対処してください。

  "ステータスコード / エラーコード 一覧"

• 弊社ロボットシステム単体に起因する異常で、お客様にて対応できる範囲を超える場合には、弊社サービス部門(販売元)に、ご連絡ください。