개봉부터 폐기까지의 과정

로봇의 라이프 사이클		작업 개요
1. 개봉 및 운반 2. 설치, 연결		제품* 을 개봉 후 설치 장소로 운반 제품* 의 설치 및 배선 연결
3. 티칭, 프로그래밍	-	컨트롤러 전원 켜기 및 초기 동작 확인
	1단계	- Epson RC+ 초기 설정 - 안전 기능 매개변수 확인 - 안전 기능 매개변수 초기 설정(안전 기능 편집을 원하는 고객만 해당) - 안전 기능(비상 정지 스위치, 세이프가드)작동 확인 - 매니퓰레이터를 초기 위치로 이동
	2단계	외부 기기(주변기기) 연결
	-	- 매니퓰레이터 티칭 - SPEL 프로그램 작성
4. 시운전 5. 자동 작동		프로그램 작동 시운전 프로그램을 실행하여 자동으로 작동
6. 유지보수		- 제품의 일상 점검* - 제품의 정기 점검* - 제품*의 오버홀(교체)
7. 보관, 폐기 8. 문제해결		제품* 보관, 폐기* 제품* 트러블 및 오류 발생 시 지원

*: 매니퓰레이터 및 컨트롤러

자세한 내용은 사용 중인 제품의 설명서를 참조하십시오.

설명서를 보는 방법에 대한 자세한 내용은 다음 섹션을 참조하십시오.
"본 제품의 설명서"

포인트

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오류가 발생하면 다음 사항에 주의하십시오.

• 컨트롤러 또는 티치 펜던트에 표시된 오류 번호는 트러블의 원인에 대한 단서를 제공합니다. 오류가 발생하면 반드시 오류 번호를 기록하고 다음 설명서를 참조하여 조치를 취하십시오.
  “상태 코드/오류 코드 목록”
• 트러블 현상이 전적으로 Epson 로봇 시스템에 기인하는 오류로, 고객측의 대응 범위를 벗어난 경우는 당사의 서비스 부서(판매회사)로 문의해 주십시오.