Manipolazione dal disimballaggio allo smaltimento

Ciclo di vita del dispositivo Descrizione dei lavori

1. Disimballaggio, trasporto

2. Installazione, collegamento

Disimballare i prodotti* e trasportarli nella sede di installazione

Installare i prodotti* e collegare i cavi

3. Teaching, programmazione - Accendere il controller e controllare il funzionamento iniziale
Primo passaggio

- Eseguire la configurazione iniziale di Epson RC+

- Controllo dei parametri delle funzioni di sicurezza

- Eseguire la configurazione iniziale dei parametri delle funzioni di sicurezza (solo per i clienti che desiderano modificare le funzioni di sicurezza)

- Verificare il funzionamento dei dispositivi di sicurezza (interruttore arresto di emergenza, protezione)

- Spostare il manipolatore nella posizione iniziale

Secondo passaggio Collegare le apparecchiature esterne (periferiche)
-

- Addestrare il manipolatore

- Creare un programma SPEL

4. Prova di funzionamento

5. Funzionamento automatico

Eseguire la prova di funzionamento del programma

Eseguire il programma e operare automaticamente

6. Manutenzione

- Eseguire l'ispezione giornaliera dei prodotti*

- Eseguire l'ispezione regolare dei prodotti*

- Revisionare i prodotti* (sostituire i componenti)

7. Stoccaggio, smaltimento

8. Risoluzione dei problemi

Stoccare i prodotti*, smaltire i prodotti*

Assistenza in caso di errori e problemi con i prodotti*

*: manipolatore e controller

Per ulteriori dettagli, consultare il manuale del prodotto in uso.

Per i dettagli su come visualizzare i manuali, consultare il seguente capitolo.
"Manuali per questo prodotto"

PUNTI CHIAVE


Quando si verifica un errore, prestare attenzione a quanto segue:

  • I numeri di errore visualizzati sul controller o sul Teach Pendant danno indicazioni sulla causa dell'anomalia. Quando si verifica un errore, annotare sempre il numero dell'errore e consultare il seguente manuale per adottare le misure correttive.
    "Elenco dei codici di stato/codici di errore"
  • Se l'anomalia è causata esclusivamente dal sistema robotico Epson e non può essere risolta dal cliente, contattare il reparto assistenza Epson (il fornitore).