Função dos Gestores de Segurança
Os gestores de segurança devem executar o seguinte:
- Gestão de palavra-passe
- Implementação de formação
Gestão de palavra-passe
Os gestores de segurança devem gerir as seguintes palavras-passe:
- Palavra-passe do utilizador de segurança do Epson RC+
- Palavra-passe da função de segurança
- Palavra-passe de ligação à Ethernet do Controlador
Implementação de formação
Os gestores de segurança devem garantir que o pessoal responsável pela programação, operação e manutenção do Manipulador e do sistema robótico receba formação adequada. Além disso, devem certificar-se de que o pessoal tem a capacidade para realizar esse trabalho com segurança.
A formação deve incluir pelo menos os seguintes itens:
- Descrição de procedimentos de segurança padrão e recomendações de segurança por fabricantes de robôs e designers de sistemas de robôs
- Descrição da resposta a uma situação de emergência ou anormal (por exemplo, meios de libertação se presos num Manipulador)
- Descrição clara do trabalho
- Descrição de todos os dispositivos de controlo necessários para o trabalho e respetivas funções
- Descrição dos perigos associados ao trabalho
- Métodos específicos para evitar riscos previsíveis, incluindo procedimentos de trabalho seguros
- Descrição do método de ensaio das funções dos dispositivos de segurança e dos bloqueios ou descrição do método para verificar se estão a funcionar corretamente
- Descrição do método de verificação dos parâmetros da função de segurança e do método de definição correta dos parâmetros da função de segurança