关于从开箱到废弃的处理
| 设备寿命周期 | 作业概要 | |
|---|---|---|
1. 开箱、运输 2. 安装、连接 | 开箱产品* ,运输到安装地点安装 产品* ,进行配线作业 | |
| 3. 示教、编程 | - | 接通控制器(VT-B系列时为机械手)的电源,并确认初始动作 |
| 第一步 | 控制器RC800系列: - Epson Rc+的初始设置 - 确认安全功能参数 - 安全功能参数的初始设置(只针对想要编辑安全功能的客户) - 确认安全设备(紧急停止SW、安全门)动作状态 - 将机械手移到初始位置 VT-B系列: - Epson Rc+的初始设置 - 确认安全设备(紧急停止SW、安全门)动作状态 - 将机械手移到初始位置 | |
| 第二步 | 连接外部设备(周边设备) | |
| - | - 机械手示教 - 创建SPEL程序 | |
4. 试运转 5. 自动运行 | 程序试运转 运行程序、自动运行 | |
| 6. 保养 | - 产品* 日常检查 - 产品* 定期维护 - 产品* 检修(更换部件) | |
7. 保管、废弃 8. 故障排除 | 产品* 保管、产品* 废弃 产品* 发生故障或错误时的处理 | |
*:机械手和控制器
有关详细信息,请参阅您使用的产品手册。
有关各手册的阅读方法,请参阅以下内容。
"本产品的各种手册"
要点
若发生错误时,请注意以下两点。
可以根据控制器或示教器上显示的错误编号,确认导致错误的原因。当发生错误时,请查找相应的错误编号,并参阅以下手册采取适当的处理。
“状态代码和错误代码”
如果是由于本公司机器人系统个体原因发生的错误,超过了用户可处理的范围,请联系本公司的售后部门(销售商)。