從拆封到廢棄的操作
設備的生命週期 | 作業概述 | |
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1. 開封、運送 2. 安裝、連接 | 開封產品*,搬運至安裝場所 安裝產品*,連接配線 | |
3. 示教、編程 | - | 接通控制器的電源,確認初始動作 |
第1步 | - Epson RC+的初始設定 - 安全功能參數的確認 - 安全功能參數的初始設定(僅限希望編輯安全功能的客戶) - 安全設備(緊急停止開關、安全門)的動作確認 - 進入機械臂初始姿態的動作 | |
第2步 | 外部設備(外圍設備)的連接 | |
- | - 機械臂的示教 - SPEL程式的創建 | |
4. 試運轉 5. 自動運轉 | 程式動作的試運轉 執行程式,進行自動運轉 | |
6. 維護 | - 產品* 的每日檢查 - 產品* 的定期檢查 - 產品* 的大修(更換部件) | |
7. 保存、廢棄 8. 排除故障 | 產品* 的保存、產品* 的廢棄 產品* 發生故障或錯誤時的對策 |
*機械臂與控制器
具體內容請參閱所用產品的產品手冊。
關於手冊閱讀方式,請參閱下列說明。
"本產品的手冊"
提示
發生錯誤時,請注意以下事項。
通過控制器或示教墜飾上顯示的錯誤編號,可以查找異常的原因。發生錯誤時,請務必記錄錯誤碼,參閱以下手冊執行解決方案。
「狀態碼與錯誤碼」
如果是因本公司機器人系統單體引起的異常,超出客戶所能應對的範圍時,請與本公司服務部門(供應商)聯繫。