Entrée à distance

Les entrées à distance sont utilisées pour contrôler les manipulateurs et démarrer les programmes. Certaines conditions doivent être remplies avant d'activer les entrées, comme indiqué dans le tableau ci-dessous.

Pour accepter les entrées à distance externes, assignez la fonction à distance et réglez le périphérique de contrôle sur le mode à distance. Lorsque l'entrée à distance externe est disponible, "Sortie Mode Auto" est activé.

À l'exception de "SelProg", les signaux exécutent chaque fonction lorsque le signal démarre en condition d'acceptation d'entrée. La fonction s'exécute automatiquement. Par conséquent, aucune programmation spéciale n'est nécessaire.

POINTS CLÉS

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• Si une erreur se produit, exécutez la commande de réinitialisation pour effacer la condition d'erreur avant d'exécuter la commande d'opération. Utilisez "Sortie d'erreur" et "Entrée de réinitialisation" pour surveiller l'état d'erreur et effacer les conditions d'erreur du périphérique à distance.

• Si la commande d'entrée à distance ne répond pas à la condition d'acceptation d'entrée, un signal CmdError est émis. Le signal CmdError n'est pas réglé comme étant le signal de sortie d'E/S à distance par défaut. Lors de l'utilisation de la fonction à distance, réglez le signal CmdError sur le signal de sortie d'E/S à distance.

  CmdError ne change pas pour les commandes d'entrée suivantes.

  SelProg1 SelProg2 SelProg4 SelProg8 SelProg16 SelProg32 ForcePowerLow SelRobot SelRobot1 SelRobot2 SelRobot4 SelRobot8 SelRobot16

  SelAlarm1 SelAlarm2 SelAlarm4 SelAlarm8 ALIVE ExtCmd_0-15 ExtCmd_16-31 ExtCmd_32-47 ExtCmd_48-63 ExtCmd_64-79 ExtCmd_80-95 ExtCmd_96-111 ExtCmd_112-127