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Robot industriale: robot a 6 assi Manuale serie VT-B
- 005
  - Introduzione
    - 005-010
    - 005-020
    - 005-030
    - 005-040
    - 005-050
    - 005-060
    - 005-070
    - 005-080
    - 005-090
    - 005-100
- 010
  - Installazione
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - Manipolatore VT6-B
    - 020-010
      
      Sicurezza
      020-010-010
    - 020-020
      
      Specifiche
      020-020-010
    - 020-030
      
      Ambiente e installazione
      020-030-010
    - 020-040
      
      Configurazione della mano
      020-040-010
    - 020-050
      
      Area di lavoro
      020-050-010
    - 020-060
      
      Modalità di funzionamento e LED
      020-060-010
    - 020-070
      
      Porta per connessione PC sviluppo
      020-070-010
    - 020-080
      
      Porta di memoria
      020-080-010
    - 020-090
      
      Porta LAN (comunicazione Ethernet)
      020-090-010
    - 020-100
      
      Porta TP
      020-100-010
    - 020-110
      
      Opzioni
      020-110-010
    - 020-120
      
      Connettore EMERGENZA
      020-120-010
    - 020-130
      
      Connettore I/O standard
      020-130-010
    - 020-140
      
      Impostazioni I/O remote
      020-140-010
    - 020-150
      
      Slot per scheda SD
    - 020-160
      
      I/O fieldbus
    - 020-170
      
      Restrizioni
      020-170-010
      
      Comandi non utilizzabili
      Comandi che causano errori di movimento se si specifica RS-232C
      Comandi che causano un errore
      020-170-010-030
      
      Comandi del conveyor tracking
      Comandi PG
      Comandi R-I/O
      Comandi di rilevamento della forza
      Comandi di controllo del robot
      Altro (FineDist)
      Altro (HealthCalcPeriod)
      Altro (ChDisk)
      Restrizioni alle funzioni
      020-170-010-040
      
      Elaborazione in loop
      Ricerca telecamera tramite CV1/CV2
      Ripristino dei dati di backup delle impostazioni del controller
    - 020-180
      
      Tabella dei codici di errore
- 030
  - Ispezione periodica
    - 030-010
- 040
  - Appendice
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Comandi che causano un errore

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