リモートコントロール

以下を参照してください。
"Epson RC+ ユーザーズガイド - リモートコントロール"
I/Oのリモート設定

I/O
"Epson RC+ ユーザーズガイド - I/O 設定"
標準I/Oコネクター

フィールドバスI/O (オプション)
"ロボットコントローラー オプション フィールドバスI/O"