通电时的注意事项

确认机械手

操作机械手之前，请确保机械手的所有部件就位且无外部缺陷。部件缺失或不良可能会导致机械手操作不当。这样可能会导致重伤或重大损害，极其危险。

接通电源前检查运输时的固定夹具

安装完成后，首次通电前，请务必拆下运输时的固定夹具。接通电源时若未拆下运输固定夹具，可能会损坏机械手的主要驱动部分。

固定机械手

接通电源或操作机械手之前需进行固定。否则，可能会因机械手翻倒而导致人员受伤或设备损害，非常危险。

初始动作

在首次操作机械手或首次执行程序时，请务必在低速模式下进行。如果直接运行高速模式，可能会无法即使对机械手的以外动作做出反应，从而导致机械手法案生碰撞或其他危险，甚至可能导致人员受伤或设备损害。

再次通电时

再次打开控制器电源时，请先关闭控制器电源，并等待5秒以上。然后再打开。
对于上一次通电之后放置半年以上的机器人，请勿在接通电源后立即执行电机ON。
接通电源后，请将机器人放置15分钟左右再执行电机ON。