Namen der Teile und Bewegungsbereich der einzelnen Arme

Symbol	Beschreibung
a	Arm #1 (Unterer Arm)
b	Gelenk #1 (Der gesamte Manipulator dreht sich.)
c	Basis
d	Gelenk #2 (Der untere Arm schwingt.)
e	Arm #2
f	Gelenk #3 (Der obere Arm schwingt.)
g	Arm #3
h	LED-Lampe (Diese Lampe leuchtet, wenn die Motoren eingeschaltet sind.)
i	Gelenk #4 (Das Handgelenk dreht sich.)
j	Arm #4
k	Gelenk #5 (Das Handgelenk schwingt.)
l	Arm #5
m	Arm #6
n	Gelenk #6 (Die Hand dreht sich.)
o	Oberarm (Arme #3 bis #6)

Symbol	Beschreibung
a	Signalkabel
b	Stromkabel
c	Blau (passend für ⌀4-mm-Schlauch)
d	Weiß (passend für ⌀4-mm-Schlauch)
e	Anschluss für Benutzerkabel (9-poliger D-Sub-Stecker)
f	Frontplatte (Seriennummer des Manipulators)

WICHTIGSTE PUNKTE

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Wenn die LED-Lampe leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator mit Strom versorgt. (Je nach Haltung des Manipulators ist die LED-Lampe möglicherweise nicht zu sehen. Seien Sie sehr vorsichtig.) Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen. Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus.