Nom des pièces et plage de déplacement de chaque bras
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Bras #1 (bras inférieur) |
| b | Articulation #1 (rotation du manipulateur) |
| c | Base |
| d | Articulation #2 (oscillation du bras inférieur) |
| e | Bras #2 |
| f | Articulation #3 (oscillation du bras supérieur) |
| g | Bras #3 |
| h | LED (s’allume lorsque les moteurs sont activés) |
| i | Articulation #4 (rotation du poignet) |
| j | Bras #4 |
| k | Articulation #5 (oscillation du poignet) |
| l | Bras #5 |
| m | Bras #6 |
| n | Articulation #6 (rotation de la main) |
| o | Bras supérieur (bras #3 à #6) |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Câble de signal |
| b | Câble d’alimentation |
| c | Bleu (raccord pour tube ⌀4 mm) |
| d | Blanc (raccord pour tube ⌀4 mm) |
| e | Connecteur du câble utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| f | Plaque signalétique (numéro de série du manipulateur) |
POINTS CLÉS
Lorsque la LED s’allume ou que l’alimentation du contrôleur est activée, le manipulateur est sous tension. (Il est possible que la LED ne soit pas visible selon la posture du manipulateur. Faites bien attention.) L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé. Avant de commencer quelque tâche de maintenance que ce soit, veillez à mettre le contrôleur hors tension.