Numéro de modèle

• a : longueur du bras
  • 6 : 600 mm (nom de modèle : C4)
  • 9 : 900 mm (nom de modèle : C4L)
• b : équipement de freinage
  • 1 : freins sur toutes les articulations
• c : environnement
  • S : standard *2
  • C : salle blanche et ESD (antistatique) *2
• d : type de montage
  • □ : montage sur table
  • R : montage au plafond *1

*1 Les manipulateurs sont réglés sur l’option « Montage sur table » lors de l’expédition. Pour utiliser les manipulateurs avec l’option « Montage au plafond », vous devez modifier les paramètres du modèle. Pour plus d’informations sur la procédure de modification des paramètres du modèle, reportez-vous aux sections suivantes.

• Modification du robot
• « Guide de l’utilisateur d’EPSON RC+ - Configuration du robot »

*2 Équivalent à IP20