Benutzerverkabelung und Pneumatikschläuche
VORSICHT
- Lediglich autorisiertes oder zertifiziertes Personal sollte die Verkabelung durchführen. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Die elektrische Benutzerverkabelung und die Pneumatikschläuche befinden sich in der Kabeleinheit.
Elektrische Drähte
| Nennspannung | Zulässiger Strom | Drähte | Nominaler Querschnittsbereich | Außendurchmesser | Hinweis |
|---|---|---|---|---|---|
| 30 V AC/DC | 1 A | 9 | 0,211 mm2 | ⌀8,3 ±0,3 mm | Abgeschirmt |
| Hersteller | Typ | ||
|---|---|---|---|
| 9 Pin | Geeigneter Steckverbinder | JAE | DE-9PF-N (Löt-Ausführung), DEU-9PF-F0 (Crimp-Ausführung) |
| Klemmhaube | JAE | DE-C8-J9-F2-1R (Sicherungschraube: #4-40 NC) |
Pins mit der gleichen Nummer, angegeben auf den Steckern an beiden Enden der Kabel, sind miteinander verbunden.
Pneumatikschläuche
| Maximaler Arbeitsdruck | Anzahl der Schläuche | Außendurchmesser × Innendurchmesser |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 4 | ⌀4 mm×⌀2,5 mm |
Schläuche mit der gleichen Nummer sind miteinander verbunden.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | No.1 |
| b | No.2 |
| c | Anschluss für Benutzerkabel (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| d | No.3 |
| e | No.4 |
| f | Anschluss für Benutzerkabel (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| g | No.3: Blau |
| h | No.1: Weiß |
| i | No.2: Weiß |
| j | No.4: Blau |
| k | Fitting für ⌀4-mm-Schlauch |