Sicherheitshinweise für Standortwechsel und Lagerung
Beachten Sie die folgenden Anforderungen, wenn Sie die Manipulatoren umstellen, lagern und transportieren.
Der Transport und die Installation des Manipulators sowie der zugehörigen Ausrüstung sollten von Personen durchgeführt werden, die eine von Epson und den Lieferanten bereitgestellte Installationsschulung erhalten haben. Darüber hinaus müssen die Gesetze und Vorschriften des Installationslandes befolgt werden.
WARNUNG
- Lediglich qualifiziertes Personal sollte Hebegurtarbeiten durchführen und einen Kran oder Gabelstapler bedienen. Wenn diese Vorgänge von unqualifiziertem Personal durchgeführt werden, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder schweren Geräteschäden am Robotersystem führen
VORSICHT
- Klappen Sie den Arm vor dem Umstellen zusammen und befestigen Sie ihn mit einem Kabelbinder, um zu verhindern, dass Hände oder Finger im Manipulator eingeklemmt werden.
- Stützen Sie den Manipulator beim Entfernen der Ankerbolzen ab, damit er nicht herunterfällt. Wenn Sie die Ankerbolzen entfernen, ohne den Manipulator abzustützen, kann dieser herunterfallen und Hände oder Füße einklemmen.
- Der Manipulator sollte von zwei oder mehr Personen transportiert oder an der Transportausrüstung befestigt werden. Halten Sie dabei nicht die Unterseite des Sockels fest. Es ist gefährlich, diese Teile mit der Hand zu halten, da Sie dabei Ihre Hände und Finger einklemmen können.
Vermeiden Sie es, während des Auspackens und des Umsetzens äußere Kraft auf die Arme und Motoren des Manipulators auszuüben.
Wenn Sie den Manipulator über längere Strecken transportieren, befestigen Sie ihn direkt an der Transportausrüstung, damit er nicht herunterfallen kann. Verpacken Sie den Manipulator ggf. in der gleichen Verpackung wie bei der Lieferung.
Wenn der Manipulator nach längerer Lagerung wieder zusammengebaut und für ein Robotersystem verwendet wird, führen Sie einen Testlauf durch, um zu prüfen, ob er ordnungsgemäß funktioniert, bevor Sie den Hauptbetrieb starten.
Manipulatoren sollten unter den folgenden Bedingungen transportiert und gelagert werden: Temperatur: -20 bis +60 °C, Luftfeuchtigkeit: 10 bis 90 % (keine Kondensation)
Wenn sich während des Transports oder der Lagerung Kondenswasser auf dem Manipulator gebildet hat, schalten Sie das Gerät erst wieder ein, wenn das Kondenswasser verdunstet ist.
Setzen Sie den Manipulator während des Transports keinen übermäßigen Stößen oder Vibrationen aus.
Standortwechsel
Befolgen Sie die nachstehend beschriebenen Verfahren, wenn Sie den Manipulator an einen anderen Ort bringen.
- Schalten Sie alle Geräte aus und ziehen Sie den Stecker von Stromkabel und den Stecker vom Signalkabel von der Steuerung ab.
Trennen Sie die M/C-Kabel (Stromkabel und Signalkabel) nicht vom Manipulator ab.WICHTIGSTE PUNKTE
Entfernen Sie die mechanischen Anschläge, falls Sie diese zur Begrenzung des Bewegungsbereichs verwenden. Einzelheiten zu dem Bewegungsbereich finden Sie im folgenden Abschnitt.
- Schrauben Sie die Ankerbolzen ab. Nehmen Sie dann den Manipulator vom Basistisch ab.
- C4-B601**
Positionieren Sie den Manipulator wie in der Abbildung dargestellt. Sichern Sie den Manipulator dann in der Transportvorrichtung oder lassen Sie ihn von mindestens zwei Personen transportieren. (Empfohlen: Gelenk #2 +65°. Gelenk #3 -51°)
Halten Sie dabei nicht die Unterseite des Sockels fest (die in der Abbildung markierten Bereiche). Es ist gefährlich, diese Teile mit der Hand zu halten, da Sie dabei Ihre Hände und Finger einklemmen können.
- C4-B901**
Positionieren Sie den Manipulator wie in der Abbildung dargestellt. Sichern Sie den Manipulator dann in der Transportvorrichtung oder lassen Sie ihn von mindestens drei Personen transportieren.
(Empfohlen: Gelenk #2 +53°. Gelenk #3 -51°)
Halten Sie dabei nicht die Unterseite des Sockels fest (die in der Abbildung markierten Bereiche). Es ist gefährlich, diese Teile mit der Hand zu halten, da Sie dabei Ihre Hände und Finger einklemmen können.
- C4-B601**
Manipulator-Gewicht
| C4-B601**: C4 | C4-B901**: C4L |
|---|---|
| 27 kg (59,5 lb) | 30 kg (66,1 lb) |
Verwendung von Ringschrauben
Vergewissern Sie sich vor dem Transport des Manipulators, dass die Ringschrauben sicher befestigt sind. Entfernen Sie nach dem Transport des Manipulators die Ringschrauben und bewahren Sie diese für eine spätere Verwendung auf.
Die Ringschrauben und der Draht müssen stark genug sein, um dem Gewicht standzuhalten (siehe die Abbildungen unten).
Wenn Sie die Ringschrauben zum Anheben des Manipulators verwenden, achten Sie darauf, dass Sie einen bifilar gewickelten Draht von mindestens 1 m Länge verwenden, damit dieser nicht mit der Seitenabdeckung des Arms #4 in Berührung kommt.
Darüber hinaus kann der Manipulator beim Anheben schwingen, selbst wenn die entsprechende Drahtlänge verwendet wird. Seien Sie also vorsichtig.
Seien Sie besonders vorsichtig, wenn Sie den Manipulator mit einem Draht von 240 mm Länge oder kürzer (für C4-B601**) oder 360 mm Länge oder kürzer (für C4-B901**) anheben, da der Draht die seitliche Abdeckung des Arms #4 berühren und den Manipulator beschädigen könnte.
C4-B601**
- Hebelast: 27 kg: 59,5 lb
(Grad = °)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Gewindebohrungen für Ringschraube: 2×M6 Tiefe 12,5 |
| b | Schwerpunkt |
* Verwenden Sie einen mindestens 1000 mm langen Draht, um einen Kontakt mit dem Manipulator zu vermeiden.
C4-B901**
- Hebelast: 30 kg: 66,1 lb
(Grad = °)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Gewindebohrungen für Ringschraube: 2×M6 Tiefe 12,5 |
| b | Schwerpunkt |
* Verwenden Sie einen mindestens 1000 mm langen Draht, um einen Kontakt mit dem Manipulator zu vermeiden.
VORSICHT
- Entfernen Sie nach dem erfolgreichen Transport/Standortwechsel die Ringschrauben vom Manipulator. Wenn der Manipulator mit den Ringschrauben betrieben wird, kann der Arm mit den Ringschrauben kollidieren, was zu Schäden an der Ausrüstung und/oder Fehlfunktionen des Manipulators führen kann.