Voreinstellungen
Um zu gewährleisten, dass das Robotersystem funktioniert und die maximale Leistung beibehält, und um für seine sichere Verwendung zu sorgen, sollte das Robotersystem in einer Umgebung installiert werden, die die folgenden Anforderungen erfüllt.
| Einstellelement | Bedingungen |
|---|---|
| Umgebungstemperatur * | Installation: 5–40 °C Transport, Lagerung: -20–60 °C |
| Relative Umgebungsfeuchte | Installation: 10–80 % (keine Kondensation) Transport oder Lagerung: 10–90 % (keine Kondensation) |
| Schnelles transientes Burst-Rauschen | 1 kV oder weniger (Signalleitung) |
| Elektrostatisches Rauschen | 4 kV oder weniger |
| Höhe | 1000 m oder weniger |
| Voreinstellungen |
|
* Die Anforderung an die Umgebungstemperatur gilt nur für den Manipulator. Einzelheiten zu den Umgebungsanforderungen für die angeschlossene Steuerung finden Sie im „Handbuch zur Steuerung“ des Roboters.
Wenn das Gerät in einer Umgebung mit niedrigen Temperaturen in der Nähe der in den Produktspezifikationen angegebenen Mindesttemperatur verwendet wird oder wenn das Gerät während der Urlaubszeit oder nachts für längere Zeit nicht benutzt wird, kann aufgrund des hohen Widerstands in der Antriebseinheit unmittelbar nach dem Betriebsstart ein Kollisionserkennungsfehler oder ein ähnlicher Fehler auftreten. In solchen Fällen wird eine Aufwärmphase von etwa 10 Minuten empfohlen.
WICHTIGSTE PUNKTE
Wenn der Manipulator an einem Ort eingesetzt werden soll, der die oben genannten Anforderungen nicht erfüllt, wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
WICHTIGSTE PUNKTE
Wenn das Gerät in einer Umgebung mit niedrigen Temperaturen in der Nähe der in den Produktspezifikationen angegebenen Mindesttemperatur verwendet wird oder wenn das Gerät während der Urlaubszeit oder nachts für längere Zeit nicht benutzt wird, kann aufgrund des hohen Widerstands in der Antriebseinheit unmittelbar nach dem Betriebsstart ein Kollisionserkennungsfehler oder ein ähnlicher Fehler auftreten. In solchen Fällen wird eine Aufwärmphase von etwa 10 Minuten empfohlen.
WICHTIGSTE PUNKTE
Wenn sich leitfähige Gegenstände wie Zäune oder Leitern im Umkreis von 2,5 m um den Manipulator befinden, müssen diese Gegenstände geerdet werden.
WARNUNG
Verwenden Sie immer einen FI-Schutzschalter für die Stromversorgung der Steuerung. Die Nichtverwendung eines FI-Schutzschalters kann zu einer Stromschlaggefahr oder Fehlfunktion aufgrund eines elektrischen Lecks führen. Wählen Sie den richtigen FI-Schutzschalter für die von Ihnen verwendete Steuerung. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch für die Robotersteuerung“
VORSICHT
- Wenn Sie den Manipulator reinigen, reiben Sie ihn nicht zu stark mit Alkohol oder Benzol ein. Beschichtete Oberflächen können ihren Glanz verlieren.