Entorno

Para garantizar que el sistema robótico funcione y mantenga el máximo rendimiento y para garantizar su uso seguro, el sistema robótico deberá instalarse en un entorno que cumpla los requisitos siguientes.

Elemento	Condiciones
Temperatura ambiente *	Instalación: de 5 a 40 °C Transporte, almacenamiento: de -20 a 60 °C
Humedad relativa ambiente	Instalación: de 10 a 80 % (sin condensación) Transporte, almacenamiento: de 10 a 90 % (sin condensación)
Transitorios eléctricos rápidos en ráfagas	1 kV o menos (línea de señal)
Ruido electrostático	4 kV o menos
Altitud	1000 m o menos
Entorno	Instalar en interiores. Mantener alejado de la luz directa del sol. Mantener alejado del polvo, el humo aceitoso, la salinidad, el polvo metálico y otros contaminantes. Mantener alejado de líquidos y gases inflamables o corrosivos. Mantener alejado del agua. Mantener alejado de golpes o vibraciones. Mantener alejado de fuentes de ruido eléctrico. Mantener alejado de áreas explosivas. Mantener alejado de grandes cantidades de radiación.

* El requisito de temperatura ambiente es solamente para el manipulador. Para obtener detalles sobre los requisitos ambientales para el controlador conectado, consulte el manual del controlador del robot.

Cuando se utiliza en un entorno de baja temperatura cercano a la temperatura mínima detallada en las especificaciones del producto, o cuando la unidad permanezca inactiva durante un largo período de tiempo en periodo vacacional o por la noche, podrá producirse un error de detección de colisión o un error similar inmediatamente después del inicio del funcionamiento debido a la alta resistencia de la unidad motriz. En tales casos, se recomienda una operación de calentamiento durante aproximadamente 10 minutos.

PUNTOS CLAVE

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Si el manipulador se utiliza en un lugar que no cumple con los requisitos anteriores, póngase en contacto con el proveedor.

PUNTOS CLAVE

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Cuando se utiliza en un entorno de baja temperatura cercano a la temperatura mínima detallada en las especificaciones del producto, o cuando la unidad permanezca inactiva durante un largo período de tiempo en periodo vacacional o por la noche, podrá producirse un error de detección de colisión o un error similar inmediatamente después del inicio del funcionamiento debido a la alta resistencia de la unidad motriz. En tales casos, se recomienda una operación de calentamiento durante aproximadamente 10 minutos.

PUNTOS CLAVE

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Si hay objetos conductores, como vallas o escaleras, a menos de 2,5 m del manipulador, estos objetos deberán estar conectados a tierra.

ADVERTENCIA

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• Utilice siempre un disyuntor para la fuente de alimentación del controlador. La falta de uso de un disyuntor podría provocar un peligro de descarga eléctrica o un funcionamiento incorrecto debido a una fuga eléctrica. Seleccione el disyuntor correcto según el controlador que esté utilizando. Para obtener más información, consulte el siguiente manual.

  "Manual del controlador del robot"

PRECAUCIÓN

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• Al limpiar el manipulador, no lo frote fuertemente con alcohol o benceno. Las superficies recubiertas pueden perder su lustre.