Raccords côté base

L’utilisation des raccords côté base sur la base du manipulateur C4 permet d’installer le manipulateur dans un lieu où la hauteur de montage est limitée ou d’utiliser l’espace ouvert en tant que base.

Représentation du montage à l’aide des raccords côté base

Pour plus d’informations sur la procédure de montage et pour obtenir des précautions, reportez-vous à la section suivante.
Environnement et installation

Pièces incluses Quantité
a Plaque côté base 2
b Goupille 2
c Boulon à tête cylindrique à six pans creux M8×60 4

Pour installer la plaque côté base

POINTS CLÉS


Pour plus de détails sur le serrage des boulons à tête cylindrique à six pans creux, reportez-vous à la section suivante.

Serrage des boulons à tête cylindrique à six pans creux

  1. Insérez les broches dans la plaque côté base.
    Les broches doivent dépasser d’environ 2 à 5 mm.
  2. Installez la plaque côté base avec les broches insérées des deux côtés de la base.
    Insérez les broches dans les trous et fixez la plaque côté base en appuyant par le haut sur la partie de fixation de la base. (Avec les étapes ci-dessus, les deux surfaces des raccords côté base peuvent être stables.)

Dimensions du manipulateur avec les raccords côté base

* 2×M10 (trou fileté préparé ⌀8,5)

Exemple de montage

Vis

Taille Longueur recommandée
A M8 30 mm ou plus
B M10 15 mm + plaque de base ou plus

POINTS CLÉS


La plaque côté base dispose d’un trou fileté M10. Vous pouvez fixer la plaque à l’aide d’une vis M10 ou d’une vis M8 en utilisant le trou de vis préparé de ⌀8,5 pour créer un trou de vis M8 sur la surface de montage.

POINTS CLÉS


Lors de l’installation du manipulateur en vue d’une utilisation pratique, vous devez insérer les vis des côtés gauche/droit dans le même sens (par le dessus ou le dessous).

Montage sur table

Symbole Description
a B : fixation par en bas
b A : fixation par en bas
c Plaque de base (table)
d B : fixation par en haut
e A : fixation par en haut

Montage au plafond

Symbole Description
a A : fixation par en bas
b B : fixation par en bas
c Plaque de base (plafond)
d A : fixation par en haut
e B : fixation par en haut