Raccords inclinés côté base
L’utilisation des raccords inclinés côté base sur la base du manipulateur de la série C4 vous permet d’installer le manipulateur en position inclinée. Ce type de montage permet d’élargir la plage de déplacement par rapport au montage au plafond normal.
Représentation du montage à l’aide des raccords inclinés côté base
Pour plus d’informations sur la procédure de montage et pour obtenir des précautions, reportez-vous à la section suivante.
Environnement et installation
| Pièces incluses | Quantité | |
|---|---|---|
| a | Boulon à tête cylindrique à six pans creux M8×30 | 4 |
| b | Plaque côté base (pour le type de montage incliné) | 2 |
| c | Goupille | 6 |
| d | Plaque inclinée côté base (côté gauche) | 1 |
| e | Plaque inclinée côté base (côté droit) | 1 |
| f | Boulon à tête cylindrique à six pans creux M8×25 | 4 |
Pour installer les raccords inclinés côté base
POINTS CLÉS
Pour plus de détails sur le serrage des boulons à tête cylindrique à six pans creux, reportez-vous à la section suivante.
Insérez des broches dans la plaque côté base (pour le type de montage incliné).
Les broches doivent dépasser d’environ 2 à 5 mm.
Insérez des broches dans la plaque inclinée côté base (côtés gauche et droit).
Les broches doivent dépasser d’environ 2 à 5 mm.
Créez des raccords inclinés côté base. Insérez les broches de la plaque pour le type de montage incliné de l’étape (1) dans les trous de la plaque de l’étape (2) et fixez à l’aide des vis.
Boulon à tête cylindrique à six pans creux M8×30
Installez les raccords inclinés côté base des deux côtés de la base du manipulateur. Insérez les goupilles mises en place à l’étape (2) dans les trous de la base. Fixez les raccords en appuyant dans le sens indiqué sur l’illustration ci-dessous.
Boulon à tête cylindrique à six pans creux côtés gauche et droit 2×M8×25
POINTS CLÉS
Les raccords inclinés côté base sont asymétriques. Veillez à installer les raccords dans le bon sens.
Sinon, la plage de déplacement du bras #2 sera limitée à l’arrière.
POINTS CLÉS
L’épaisseur de plaque de base recommandée est comprise entre 30 mm et 40 mm. Si l’épaisseur dépasse 40 mm, il est possible que le manipulateur entre en contact avec la plaque de base lorsque le bras #1 tourne, selon la dimension de la découpe centrale dans la plaque de base.
La plaque de base utilisée pour la fixation du manipulateur doit être préparée par les utilisateurs. La valeur de couple et la force de réaction générées dans les mouvements du manipulateur sont décrites dans la section suivante.