Angewinkelte Fittings für Sockelseite
Wenn Sie am Sockel des C4-Serien-Manipulators die angewinkelten Fittings verwenden, lässt sich der Manipulator in einer schrägen Position montieren. Der Bewegungsbereich erweitert sich bei dieser Montageart im Vergleich zur normalen Deckenmontage.
Montagebeispiel mit angewinkelten Fittings an Sockelseite
Weitere Informationen zur Montage und zu Vorsichtsmaßnahmen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Voreinstellungen und Installation
| Enthaltene Teile | Anzahl | |
|---|---|---|
| a | Innensechskantschraube M8×30 | 4 |
| b | Platte für Sockelseite (für schräge Montage) | 2 |
| c | Pin | 6 |
| d | Angewinkelte Platte für Sockelseite (links) | 1 |
| e | Angewinkelte Platte für Sockelseite (rechts) | 1 |
| f | Innensechskantschraube M8×25 | 4 |
Montage der angewinkelten Fittings an den Sockelseiten
WICHTIGSTE PUNKTE
Einzelheiten zum Anziehen der Innensechskantschraube finden Sie im folgenden Abschnitt.
Schlagen Sie die Stifte in die Sockelseitenplatte ein (für schräge Montage).
Der vorstehende Teil der Stifte beträgt ca. 2–5 mm.
Schlagen Sie die Stifte in die angewinkelte Sockelseitenplatte ein (links und rechts).
Der vorstehende Teil der Stifte beträgt ca. 2–5 mm.
Erstellen Sie angewinkelte Fittings an den Sockelseiten. Setzen Sie die Stifte der Platte für die schräge Montage in Schritt (1) in die Löcher der Platte in Schritt (2) ein und befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Innensechskantschraube M8×30
Montieren Sie die angewinkelten Fittings für die Sockelseiten an beiden Seiten des Manipulatorsockels. Setzen Sie die in Schritt (2) in die Löcher geschlagenen Stifte in die Bohrungen am Sockel. Sichern Sie die Fittings, indem Sie diese in die Richtung drücken, wie in der Abbildung unten angegeben.
Linke und rechte Seite Innensechskantschraube 2×M8×25
WICHTIGSTE PUNKTE
Die Form der angewinkelten Fittings an den Sockelseiten ist asymmetrisch. Achten Sie darauf, dass Sie die Fittings in der richtigen Ausrichtung montieren.
Andernfalls ist der Bewegungsbereich von Arm #2 auf der Rückseite eingeschränkt.
WICHTIGSTE PUNKTE
Die empfohlene Dicke der Sockelplatte liegt zwischen 30–40 mm. Wenn die Dicke mehr als 40 mm beträgt, kann der Manipulator die Sockelplatte berühren, wenn sich der Arm #1 dreht (abhängig von der Abmessung des Mittelschnitts in der Sockelplatte).
Die Sockelplatte, auf welcher der Manipulator befestigt ist, muss vom Benutzer vorbereitet werden. Im folgenden Abschnitt beschrieben werden der Drehmomentwert und die Reaktionskraft beschrieben, die bei den Bewegungen des Manipulators erzeugt werden.