Adaptadores angulares laterales de la base
Mediante el uso de los adaptadores angulares laterales de la base en la base del manipulador de la serie C4, se puede montar el manipulador en posición inclinada. El margen de movimiento se amplía con este tipo de montaje en comparación con el montaje normal en el techo.
Imagen de montaje utilizando los adaptadores angulares laterales de la base
Para obtener información sobre el montaje y las precauciones, consulte la sección siguiente.
Entorno e instalación
| Piezas incluidas | Cant. | |
|---|---|---|
| a | Perno de cabeza hueca hexagonal M8×30 | 4 |
| b | Placa lateral de la base (para el tipo de montaje inclinado) | 2 |
| c | Pasador | 6 |
| d | Placa angular lateral de la base (lado izquierdo) | 1 |
| e | Placa angular lateral de la base (lado derecho) | 1 |
| f | Perno de cabeza hueca hexagonal M8×25 | 4 |
Cómo montar los adaptadores angulares laterales de la base
PUNTOS CLAVE
Para obtener detalles sobre el apriete del perno de cabeza hueca hexagonal, consulte la sección siguiente.
Inserte los pasadores en la placa lateral de la base (para el tipo de montaje inclinado).
La parte que sobresale de los pasadores es de aproximadamente 2 a 5 mm.
Inserte los pasadores en la placa angular lateral de la base (lados izquierdo y derecho).
La parte que sobresale de los pasadores es de aproximadamente 2 a 5 mm.
Cree un adaptador angular lateral de la base. Encaje los pasadores de la placa para el tipo de montaje inclinado en el paso (1) con los orificios de la placa en el paso (2) y fíjelos con los tornillos.
Perno de cabeza hueca hexagonal M8×30
Monte los adaptadores angulares laterales de la base en ambos lados de la base del manipulador. Encaje los pasadores insertados en el paso (2) con los orificios de la base. Fije los adaptadores presionándolos en la dirección indicada en la figura siguiente.
Lado izquierdo y derecho: perno de cabeza hueca hexagonal 2×M8×25
PUNTOS CLAVE
La forma de los adaptadores angulares laterales de la base es asimétrica. Asegúrese de montar los adaptadores en la dirección correcta.
De lo contrario, el margen de movimiento del brazo n.º 2 estará limitado en la parte posterior.
PUNTOS CLAVE
El grosor recomendado de la placa base está entre 30 mm y 40 mm. Si el grosor es superior a 40 mm, el manipulador puede entrar en contacto con la placa base cuando el brazo n.º 1 gire dependiendo de la dimensión del corte central en la placa base.
La placa base que sujeta el manipulador debe ser preparada por los usuarios. El valor del par y la fuerza de reacción generados en los movimientos del manipulador se describen en la sección siguiente.