Unidad de placa de la cámara
Para montar una cámara en el manipulador de la serie C4, es necesario montar primero la unidad de placa de la cámara.
Aspecto del extremo del brazo con cámara
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Cámara |
| b | Unidad de placa de la cámara |
| Piezas incluidas | Cant. | |
|---|---|---|
| a | Perno de cabeza hueca hexagonal M4×12 | 6 |
| b | Placa adaptadora de la cámara | 1 |
| c | Placa media de la cámara | 1 |
| d | Placa base de la cámara | 1 |
| e | Perno de cabeza hueca hexagonal M4×20 | 2 |
| f | Arandela lisa para M4 (arandela pequeña) | 2 |
Instalación
PUNTOS CLAVE
Para obtener detalles sobre el apriete del perno de cabeza hueca hexagonal, consulte la sección siguiente.
- Monte la placa base de la cámara en el manipulador.
2×M4×20 + arandela lisa para M4 (arandela pequeña)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Orificios de montaje para la placa base de la cámara |
- Monte la placa media de la cámara en la placa base.
2×M4×12PUNTOS CLAVE
El margen de movimiento y las dimensiones del manipulador con la cámara instalada pueden variar en función del orificio de montaje de la placa media de la cámara. Los detalles se describen en la tabla siguiente.
- Monte la cámara en la placa adaptadora de la cámara.
PUNTOS CLAVE
Según la cámara, el orificio de montaje disponible de la placa adaptadora será diferente. Los detalles se describen a continuación.
- Monte la placa adaptadora de la cámara y la cámara en la placa media de la cámara.
4×M4×12 - Fije los cables en una posición en la que no interfieran con el movimiento del manipulador.
PUNTOS CLAVE
Al fijar los cables, compruebe si el radio de curvatura de los cables es lo suficientemente grande y asegúrese de que los cables no se rocen entre sí mientras se mueve el manipulador. De lo contrario, se desconectarán los cables.
Dimensión de la unidad de placa de la cámara
Las dimensiones X e Y cambiarán en función de la posición de la placa media de la cámara y del tamaño de la cámara. Consulte los valores en la tabla siguiente.
Placa media de la cámara
La placa media de la cámara utiliza los orificios de montaje A a D.
Mediante los distintos orificios de montaje, se puede montar en la placa base de la cámara en las cuatro posiciones posibles.
Placa adaptadora de la cámara
Cada cámara utiliza los diferentes orificios de montaje.
- Cámara USB: J (2 orificios)
- Cámara GigE: E (3 orificios)
Ejemplo de montaje
| Usando el orificio de montaje A | Usando el orificio de montaje C |
|---|---|
 |  |
P. ej.) Cámara: XC-ES30
Cámara y margen de movimiento de la articulación n.º 5 (valores de referencia)
El margen de movimiento de la articulación n.º 5 varía en función de la posición de montaje de la placa media de la cámara y de la cámara que se utilice.
En la siguiente tabla se muestra el margen de movimiento (valores de referencia) basado en las cámaras disponibles para esta opción y las posiciones de montaje de la placa media de la cámara. Los valores de la tabla pueden variar según la forma de fijar los cables.
Cambiando la posición Y se puede ampliar la distancia desde la superficie de montaje manual hasta la cámara. Además, se puede acoplar el actuador final más grande. Sin embargo, tenga en cuenta que el margen de movimiento de la articulación n.º 5 estará limitado en este caso.
(°= grados)
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| Cámara USB, cámara GigE | -135° a +60° | -135° a +50° | -135° a +35° | -135° a +25° | 72,5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 57 mm | 37 mm | 17 mm | -3 mm |
Dirección del movimiento de la articulación n.º 5
