Kameraplatteneinheit
Um eine Kamera an den Manipulator der C4-Serie zu montieren, müssen Sie zuerst die Kameraplatteneinheit montieren.
Aussehen des Armendes mit Kamera
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Kamera |
| b | Kameraplatteneinheit |
| Enthaltene Teile | Anzahl | |
|---|---|---|
| a | Innensechskantschraube M4×12 | 6 |
| b | Kamera-Adapterplatte | 1 |
| c | Kameramittelplatte | 1 |
| d | Kamerasockelplatte | 1 |
| e | Innensechskantschraube M4×20 | 2 |
| f | Unterlegscheibe für M4 (kleine Unterlegscheibe) | 2 |
Installation
WICHTIGSTE PUNKTE
Einzelheiten zum Anziehen der Innensechskantschraube finden Sie im folgenden Abschnitt.
- Befestigen Sie die Kamerasockelplatte am Manipulator.
2×M4×20 + Unterlegscheibe für M4 (kleine Unterlegscheibe)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Befestigungslöcher für die Kamerasockelplatte |
- Befestigen Sie die Kameramittelplatte an der Sockelplatte.
2×M4×12WICHTIGSTE PUNKTE
Der Bewegungsbereich und die Abmessungen des Manipulators mit installierter Kamera können variieren, je nach Montagebohrung der Kameramittelplatte. Nähere Informationen hierzu finden Sie in der folgenden Tabelle.
- Befestigen Sie die Kamera an der Kamera-Adapterplatte.
WICHTIGSTE PUNKTE
Je nach Kamera unterscheidet sich die vorhandene Montagebohrung auf der Adapterplatte. Nähere Informationen hierzu werden unten beschrieben.
- Befestigen Sie die Kamera und die Kamera-Adapterplatte an der Kameramittelplatte.
4×M4×12 - Befestigen Sie die Kabel an einer Stelle, an der sie die Bewegung des Manipulators nicht behindern.
WICHTIGSTE PUNKTE
Prüfen Sie beim Befestigen der Kabel, ob der Biegeradius der Kabel groß genug ist und die Kabel nicht aneinander reiben, wenn sich der Manipulator bewegt. Andernfalls werden die Kabel abgetrennt.
Abmessungen der Kameraplatteneinheit
Die Abmessungen X und Y ändern sich je nach Position der Kameramittelplatte und der Kameragröße. Die Werte finden Sie in der nachstehenden Tabelle.
Kameramittelplatte
Die Kameramittelplatte verwendet die Montagebohrungen A bis D.
Durch die verschiedenen Montagebohrungen kann sie auf der Kamerasockelplatte in vier verschiedenen Positionen montiert werden.
Kamera-Adapterplatte
Jede Kamera verwendet unterschiedliche Montagebohrungen.
- USB-Kamera: J (2 Löcher)
- GigE-Kamera: E (3 Löcher)
Montagebeispiel
| Mit verwendeter Montagebohrung A | Mit verwendeter Montagebohrung C |
|---|---|
 |  |
z. B. Kamera: XC-ES30
Bewegungsbereich von Kamera und Gelenk #5 (Referenzwerte)
Der Bewegungsbereich des Gelenks #5 variiert je nach Montageposition der Kameramittelplatte und der von Ihnen verwendeten Kamera.
Die folgende Tabelle zeigt den Bewegungsbereich (Referenzwerte) basierend auf den für diese Option verfügbaren Kameras und den Montagepositionen der Kameramittelplatte. Die Werte in der Tabelle können abweichen, je nachdem, wie Sie die Kabel befestigen.
Wenn Sie die Y-Position ändern, können Sie den Abstand zwischen der Handauflagefläche und der Kamera vergrößern. Sie können auch den größeren Endeffector anbringen. Achten Sie jedoch auf den Bewegungsbereich des Gelenks #5, der in diesem Fall eingeschränkt ist.
(°= Grad)
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| USB-Kamera, GigE-Kamera | -135° bis +60° | -135° bis +50° | -135° bis +35° | -135° bis +25° | 72,5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 57 mm | 37 mm | 17 mm | -3 mm |
Richtung der Bewegung von Gelenk #5
