Precauzioni per il funzionamento in modalità a bassa potenza
In modalità a bassa potenza, il manipolatore funziona a bassa velocità e bassa coppia. Tuttavia, è possibile che si generi una coppia relativamente elevata per sostenere il peso del manipolatore, come illustrato nella seguente tabella. Utilizzare il manipolatore con cautela perché le mani o le dita potrebbero rimanere intrappolate durante il funzionamento. Il manipolatore può anche scontrarsi con apparecchiature periferiche, causando danni alle apparecchiature e/o evidenziando malfunzionamenti.
Coppia massima al giunto in modalità a bassa potenza [Unità: N·m]
| Giunto | N. 1 | N. 2 | N. 3 | N. 4 | N. 5 | N. 6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Coppia al giunto | C4-B601 ** | 102,29 | 118,94 | 38,97 | 14,46 | 13,25 | 7,99 |
| C4-B901 ** | 116,78 | 194,62 | 69,28 | ||||
ATTENZIONE
- In modalità a bassa potenza, utilizzare il manipolatore con cautela. Può generarsi una coppia relativamente elevata ai giunti. Le mani e le dita possono rimanere intrappolate e/o possono verificarsi danni alle apparecchiature o malfunzionamenti del manipolatore dopo una collisione con le apparecchiature periferiche.