Precaução para Operação em Estado de Baixa Potência
No estado de baixa potência, o Manipulador opera em baixa velocidade e baixo binário. No entanto, um binário comparativamente alto, conforme mostrado na tabela abaixo, pode ser gerado para suportar o próprio peso do Manipulador. Opere o Manipulador com cuidado, pois pode haver o risco de prender as mãos ou os dedos durante a operação. O Manipulador também pode colidir com equipamentos periféricos e causar danos ao equipamento ou mau funcionamento do Manipulador.
Binário Máximo da Articulação em Estado de Baixa Potência [Unidade: N·m]
| Articulação | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Binário da Articulação | C4-B601 ** | 102,29 | 118,94 | 38,97 | 14,46 | 13,25 | 7,99 |
| C4-B901 ** | 116,78 | 194,62 | 69,28 | ||||
ATENÇÃO
- Opere cuidadosamente o Manipulador no estado de baixa potência. Pode ser gerado um binário nas juntas comparativamente alto. Isso pode fazer com que as suas mãos e dedos fiquem presos e/ou causar danos ao equipamento ou mau funcionamento do Manipulador, pois ele pode colidir com equipamentos periféricos.