Ambiente

Per fare in modo che il sistema robotico funzioni e mantenga le massime prestazioni, e per garantirne un uso sicuro, il sistema robotico deve essere installato in un ambiente che soddisfi i seguenti requisiti.

Voce	Condizioni
Temperatura ambiente *	Installazione: da 5 a 40 °C Trasporto, stoccaggio: da -20 a 60 °C
Umidità ambientale relativa	Installazione: da 10 a 80% (senza condensa) Trasporto, stoccaggio: da 10 a 90% (senza condensa)
Rumore burst transitorio veloce	Max. 1 kV (linea di segnale)
Rumore elettrostatico	Max. 4 kV
Altitudine	Max. 1000 m
Ambiente	Installare in ambienti interni. Tenere al riparo dalla luce diretta del sole. Tenere lontano da polvere, fumi oleosi, salsedine, polveri metalliche e altri contaminanti. Tenere lontano da liquidi e gas infiammabili o corrosivi. Tenere lontano dall'acqua. Tenere al riparo da urti o vibrazioni. Tenere lontano da fonti di rumore elettrico. Tenere lontano da aree esplosive. Tenere lontano da radiazioni di notevole entità.

* Il requisito di temperatura ambiente vale solo per il manipolatore. Per i dettagli sui requisiti ambientali del controller collegato, vedere il manuale del controller robot.

Se il sistema viene utilizzato in un ambiente con una temperatura prossima a quella minima indicata nelle specifiche del prodotto, o quando l'unità rimane inattiva per un lungo periodo di tempo durante le vacanze o di notte, subito dopo l'avvio potrebbe verificarsi un errore di rilevamento collisione o un errore simile a causa dell'elevata resistenza nell'unità di comando. In tali casi, si consiglia di utilizzare l'operazione di riscaldamento per circa 10 minuti.

PUNTI CHIAVE

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Se il manipolatore deve essere utilizzato in un luogo che non soddisfa i requisiti di cui sopra, contattare il fornitore.

PUNTI CHIAVE

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Se il sistema viene utilizzato in un ambiente con una temperatura prossima a quella minima indicata nelle specifiche del prodotto, o quando l'unità rimane inattiva per un lungo periodo di tempo durante le vacanze o di notte, subito dopo l'avvio potrebbe verificarsi un errore di rilevamento collisione o un errore simile a causa dell'elevata resistenza nell'unità di comando. In tali casi, si consiglia di utilizzare l'operazione di riscaldamento per circa 10 minuti.

PUNTI CHIAVE

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Se sono presenti oggetti conduttivi come recinzioni o scale entro 2,5 m dal manipolatore, devono essere collegati alla messa a terra.

AVVISO

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• Utilizzare sempre un interruttore principale per l'alimentazione del controller. Il mancato utilizzo di un interruttore principale espone al pericolo di scosse elettriche o malfunzionamenti a causa di dispersioni elettriche. Scegliere un interruttore principale adeguato in base al controller in uso. Per i dettagli, vedere il seguente manuale.

  "Manuale controller robot"

ATTENZIONE

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• Per pulire il manipolatore, non strofinarlo con forza con alcol o benzene. Le superfici rivestite possono perdere lucentezza.