Dimensioni di montaggio del manipolatore
Area di montaggio
Oltre all'area necessaria per l'installazione del manipolatore, del controller, delle apparecchiature periferiche e di altri dispositivi, devono almeno essere previsti i seguenti spazi.
- Spazio per il teaching
- Spazio per la manutenzione e le ispezioni (per l'installazione di maschere e per lavorare in modo sicuro all'interno delle barriere di sicurezza)
- Spazio per i cavi
PUNTI CHIAVE
Durante l'installazione dei cavi, mantenere sempre una distanza sufficiente da eventuali ostacoli.
Per il raggio di curvatura minimo del cavo M/C, vedere il seguente capitolo.
Inoltre, lasciare spazio sufficiente per altri cavi in modo che non si pieghino forzatamente ad angoli estremi.
PUNTI CHIAVE
Lasciare sempre uno spazio di almeno 35 mm intorno al coperchio ventola.