Namen van onderdelen en bewegingsbereik van elke arm
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Arm #1 (onderarm) |
| b | Gewricht #1 (De gehele Manipulator draait.) |
| c | Basis |
| d | Gewricht #2 (De onderarm zwenkt.) |
| e | Arm #2 |
| f | Gewricht #3 (De bovenarm zwenkt.) |
| g | Arm #3 |
| h | Led-lamp (Deze lamp brandt wanneer de motoren ingeschakeld zijn.) |
| i | Gewricht #4 (De pols draait.) |
| j | Arm #4 |
| k | Gewricht #5 (De pols zwenkt.) |
| l | Arm #5 |
| m | Arm #6 |
| n | Gewricht #6 (De hand roteert.) |
| o | Bovenarm (armen #3 tot #6) |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Signaalkabel |
| b | Voedingskabel |
| c | Blauw (fitting voor ⌀4 mm-buis) |
| d | Wit (fitting voor ⌀4 mm-buis) |
| e | Connector gebruikerskabel (D-sub-connector met 9 pennen) |
| f | Voorplaat (serienummer van Manipulator) |
BELANGRIJKE PUNTEN
Wanneer de led-lamp brandt of de voeding van de Controller ingeschakeld is, staat er stroom op de Manipulator. (Afhankelijk van de houding van de Manipulator is het mogelijk dat de led-lamp niet zichtbaar is. Wees altijd zeer voorzichtig.) Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem. Zet de Controller uit voordat er onderhoudswerk wordt gestart.