Nomes das Peças e Intervalo de Movimento de Cada Braço
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Braço #1 (Braço inferior) |
| b | Junta #1 (O Manipulador completo gira.) |
| c | Base |
| d | Junta #2 (O braço inferior oscila.) |
| e | Braço #2 |
| f | Junta #3 (O braço superior oscila.) |
| g | Braço #3 |
| h | Lâmpada LED (Esta lâmpada acende enquanto os motores estão ligados.) |
| i | Junta #4 (O pulso gira.) |
| j | Braço #4 |
| k | Junta #5 (O pulso oscila.) |
| l | Braço #5 |
| m | Braço #6 |
| n | Junta #6 (A mão roda.) |
| o | Braço superior (Braços de #3 a #6) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Cabo de sinal |
| b | Cabo de alimentação |
| c | Azul (encaixe para ⌀tubo de 4 mm) |
| d | Branco (encaixe para ⌀tubo de 4 mm) |
| e | Conector do cabo do utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| f | Placa de características (número de série do Manipulador) |
PONTOS-CHAVE
Quando a lâmpada LED está acesa ou a energia do Controlador está ligada, a corrente está a ser aplicada ao Manipulador. (A lâmpada LED pode não ser vista dependendo da postura do Manipulador. Tenha extrema cautela.) A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô. Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, certifique-se de desligar o Controlador.