Informações de segurança para relocalização e armazenamento
Preste atenção aos seguintes requisitos quando relocalizar, armazenar e transportar os Manipuladores.
O transporte e instalação do Manipulador e equipamento relacionado devem ser realizados por pessoas que tenham recebido formação para a instalação ministrada pela Epson e pelos fornecedores. Além disso, devem ser cumpridas as leis e normas do país de instalação.
AVISO
- Os trabalhos de suspensão e utilização de gruas ou empilhadores devem ser realizados apenas por pessoal qualificado. Se estas operações forem realizadas por pessoal não qualificado, é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves e/ou danos graves no equipamento do sistema robótico.
ATENÇÃO
- Antes de relocalizar, dobre o braço e prenda-o firmemente com uma braçadeira para impedir que as mãos ou dedos fiquem presos no Manipulador.
- Quando remover os parafusos de fixação, segure no Manipulador para que este não caia. A remoção dos parafusos de fixação sem segurar no Manipulador pode originar a sua queda, fazendo com que as mãos ou os pés fiquem presos.
- O Manipulador deve ser transportado por duas ou mais pessoas ou fixado a equipamento de transporte. Além disso, não segure a parte inferior da base. Segurar essas peças manualmente é extremamente perigoso e pode resultar em aprisionamento das mãos e dedos.
Durante a desembalagem e mudança de local, evite aplicar força externa aos braços e motores do Manipulador.
Ao transportar o Manipulador em longas distâncias, prenda-o diretamente ao equipamento de transporte para que não caia. Se necessário, embale o Manipulador usando a mesma embalagem da entrega.
Quando voltar montar e utilizar o Manipulador para um sistema robótico após um período prolongado de armazenamento, realize um teste para verificar se funciona corretamente antes de iniciar a operação principal.
Os Manipuladores devem ser transportados e armazenados sob as seguintes condições: Temperatura: -20 a +60°C, humidade: 10 a 90% (sem condensação)
Caso se forme condensação no Manipulador durante o transporte ou armazenamento, não ligue a corrente elétrica até que a condensação seja removida.
Não sujeite o Manipulador a impactos ou vibrações excessivos durante o transporte.
Relocalização
Siga os procedimentos descritos abaixo ao relocalizar o Manipulador.
- Desligue a energia de todos os dispositivos e desconecte o conector do cabo de energia e o conector do cabo de sinal do Controlador.
Não remova os cabos M/C (cabo de energia e cabo de sinal) do Manipulador.PONTOS-CHAVE
Remova os batentes mecânicos, caso estejam a ser utilizados para limitar o intervalo de movimento. Para detalhes sobre o intervalo de movimento, consulte a secção a seguir.
Definição do perímetro de trabalho através de paragens mecânicas
- Desaperte os parafusos de fixação. Em seguida, retire o Manipulador da mesa base.
- C4-B601**
Posicione o Manipulador conforme mostrado na figura. Em seguida, fixe o Manipulador ao equipamento de transporte ou tenha pelo menos duas pessoas para relocalizar o Manipulador. (Recomendação: Junta #2 +65°. Junta #3 -51°)
Não segure a parte inferior da base (as partes marcadas na figura). Segurar essas peças manualmente é extremamente perigoso e pode resultar em aprisionamento das mãos e dedos.
- C4-B901**
Posicione o Manipulador conforme mostrado na figura. Em seguida, fixe o Manipulador ao equipamento de transporte ou tenha, pelo menos, três pessoas para relocalizar o Manipulador.
(Recomendação: Junta #2 +53°. Junta #3 -51°)
Não segure a parte inferior da base (as partes marcadas na figura). Segurar essas peças manualmente é extremamente perigoso e pode resultar em aprisionamento das mãos e dedos.
- C4-B601**
Peso do Manipulador
| C4-B601**: C4 | C4-B901**: C4L |
|---|---|
| 27 kg: 59,5 lb | 30 kg: 66,1 lb |
Utilizar parafusos olhais
Verifique se os parafusos olhais estão firmemente apertados antes de transportar o Manipulador. Após transportar o Manipulador, remova os parafusos olhais e guarde-os para utilização futura.
Os parafusos olhais e o fio devem ser suficientemente fortes para suportar o peso (consulte as figuras abaixo).
Se utilizar os parafusos olhais para levantar o Manipulador, certifique-se de usar um fio bifilar com pelo menos 1 metro de comprimento para evitar o contacto com a tampa lateral do braço #4.
Além disso, o Manipulador pode balançar enquanto está a ser levantado, mesmo quando se utiliza o comprimento apropriado do fio, por isso, certifique-se de manuseá-lo com cuidado.
Tenha cuidado redobrado se utilizar um fio com 240 mm de comprimento ou menos (para C4-B601**), ou 360 mm de comprimento ou menos (para C4-B901**), para levantar o Manipulador, pois o fio pode entrar em contacto com a tampa lateral do braço #4 e danificar o Manipulador.
C4-B601**
- Carga de elevação: 27 kg: 59,5 lb
(graus = °)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Furos roscados para parafusos olhais: 2×M6, profundidade 12,5 |
| b | Centro de gravidade |
* Utilize um fio de 1000 mm ou mais para evitar o contacto com o Manipulador.
C4-B901**
- Carga de elevação: 30 kg: 66,1 lb
(graus = °)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Furos roscados para parafusos olhais: 2×M6, profundidade 12,5 |
| b | Centro de gravidade |
* Utilize um fio de 1000 mm ou mais para evitar o contacto com o Manipulador.
ATENÇÃO
- Remova os parafusos olhais do Manipulador após a conclusão do transporte ou relocalização. Se o Manipulador for operado com os parafusos olhais ainda fixados, o braço pode colidir com os parafusos olhais, o que pode resultar em danos ao equipamento e/ou mau funcionamento do Manipulador.