Fios e tubos pneumáticos do utilizador
ATENÇÃO
- Apenas pessoal autorizado ou certificado deve efetuar a cablagem. A execução da cablagem por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.
Os fios elétricos do utilizador e os tubos pneumáticos são contidos na unidade de cabos.
Fios elétricos
| Tensão nominal | Corrente permitida | Fios | Área de Secção Nominal | Diâmetro externo | Nota |
|---|---|---|---|---|---|
| AC/DC30V | 1 A | 9 | 0,211 mm2 | ⌀8,3 ± 0,3 mm | Blindado |
| Fabricante | Tipo | ||
|---|---|---|---|
| 9 pinos | Conector adequado | JAE | DE-9PF-N (tipo de solda), DEU-9PF-F0 (tipo de crimpagem) |
| Grampo | JAE | DE-C8-J9-F2-1R (Parafuso de fixação do conector: #4-40 NC) |
Os pinos com o mesmo número, indicados nos conectores em ambas as extremidades dos cabos, estão conectados.
Tubos pneumáticos
| Pressão máxima de trabalho | Número de tubos | Diâmetro Externo × Diâmetro Interno |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 4 | ⌀4 mm×⌀2,5 mm |
Os tubos com o mesmo número estão conectados.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | No.1 |
| b | No.2 |
| c | Conector do cabo do utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| d | No.3 |
| e | No.4 |
| f | Conector do cabo do utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| g | N.º 3: Azul |
| h | N.º 1: Branco |
| i | N.º 2: Branco |
| j | N.º 4: Azul |
| k | Encaixe para ⌀tubo de 4 mm |