Bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker
VOORZICHTIG
- Alleen bevoegde of gecertificeerde medewerkers mogen aan de bedrading werken. Als onbevoegde of ongecertificeerde medewerkers aan de bedrading werken, kan dat leiden tot lichamelijk letsel en/of storing van het robotsysteem.
Elektrische bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker zitten in de kabeleenheid.
Elektrische bedrading
| Nominale spanning | Toelaatbare stroomsterkte | Draden | Nominale oppervlakte | Buitendiameter | Opmerking |
|---|---|---|---|---|---|
| AC/DC 30 V | 1 A | 9 | 0,211 mm2 | ⌀8,3 ± 0,3 mm | Afgeschermd |
| Fabrikant | Type | ||
|---|---|---|---|
| 9 pennen | Geschikte connector | JAE | DE-9PF-N (voor solderen), DEU-9PF-F0 (voor krimpen) |
| Klemkap | JAE | DE-C8-J9-F2-1R (connectorinstelschroef: #4-40 NC) |
De pennen met hetzelfde nummer (aangegeven op de connectors aan beide uiteinden van de kabel) worden aangesloten.
Pneumatische buizen
| Maximale werkdruk | Aantal buizen | Buitendiameter × binnendiameter |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 4 | ⌀4 mm×⌀2,5 mm |
De buizen met hetzelfde nummer worden aangesloten.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | No.1 |
| b | No.2 |
| c | Connector gebruikerskabel (D-sub-connector met 9 pennen) |
| d | No.3 |
| e | No.4 |
| f | Connector gebruikerskabel (D-sub-connector met 9 pennen) |
| g | Nr. 3: Blauw |
| h | Nr. 1: Wit |
| i | Nr. 2: Wit |
| j | Nr. 4: Blauw |
| k | Fitting voor ⌀4 mm-buis |