Cavi utente e tubi pneumatici
ATTENZIONE
- Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
I cavi elettrici per l'utente e i tubi pneumatici sono contenuti nel gruppo cavi.
Cavi elettrici
| Tensione nominale | Corrente ammissibile | Fili | Area nominale della sezione | Diametro esterno | Nota |
|---|---|---|---|---|---|
| 30 V CA/CC | 1 A | 9 | 0,211 mm2 | ⌀8,3 ± 0,3 mm | Schermato |
| Produttore | Tipo | ||
|---|---|---|---|
| 9 pin | Connettore idoneo | JAE | DE-9PF-N (a saldare), DEU-9PF-F0 (a crimpare) |
| Involucro posteriore | JAE | DE-C8-J9-F2-1R (vite di fissaggio connettore: \n. 4-40 NC) |
Sono collegati i pin con lo stesso numero, indicati sui connettori a entrambe le estremità dei cavi.
Tubi pneumatici
| Pressione di esercizio massima | Numero di tubi | Diametro esterno × diametro interno |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 4 | ⌀4 mm×⌀2,5 mm |
Sono collegati i tubi con lo stesso numero.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | No.1 |
| b | No.2 |
| c | Connettore del cavo utente (connettore D-sub 9 pin) |
| d | No.3 |
| e | No.4 |
| f | Connettore del cavo utente (connettore D-sub 9 pin) |
| g | N. 3: blu |
| h | N. 1: bianco |
| i | N. 2: bianco |
| j | N. 4: blu |
| k | Raccordo per tubo ⌀4 mm |