Namen der Teile und Bewegungsbereich der einzelnen Arme

Symbol	Beschreibung
a	Arm #1 (Unterer Arm)
b	Gelenk #1 (Der gesamte Manipulator dreht sich.)
c	LED-Lampe (Diese Lampe leuchtet, wenn die Motoren eingeschaltet sind.)
d	Basis
e	Gelenk #2 (Der untere Arm schwingt.)
f	Arm #2
g	Gelenk #3 (Der obere Arm schwingt.)
h	Arm #3
i	Gelenk #4 (Das Handgelenk dreht sich.)
j	Arm #4
k	Gelenk #5 (Das Handgelenk schwingt.)
l	Arm #5
m	Arm #6
n	Gelenk #6 (Die Hand dreht sich.)
o	Oberarm (Arme #3 bis #6)

WICHTIGSTE PUNKTE

---

Wenn die LED-Lampe leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator mit Strom versorgt. (Je nach Haltung des Manipulators ist die LED-Lampe möglicherweise nicht zu sehen.) Seien Sie sehr vorsichtig. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen. Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus.

Symbol	Beschreibung
a	Anschluss für Benutzerkabel (Ethernet-Anschluss)
b	Stromkabel
c	Signalkabel
d	Anschluss für Benutzerkabel (9-poliger D-Sub-Stecker)
e	Fitting für ⌀4-mm-Schlauch
f	Frontplatte (Seriennummer des Manipulators)