Nombres de las piezas y margen de movimiento de cada brazo
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Brazo n.º 1 (Brazo inferior) |
| b | Articulación n.º 1 (Todo el manipulador gira.) |
| c | Lámpara LED (Esta lámpara se ilumina mientras los motores están encendidos). |
| d | Base |
| e | Articulación n.º 2 (El brazo inferior oscila.) |
| f | Brazo n.º 2 |
| g | Articulación n.º 3 (El brazo superior oscila.) |
| h | Brazo n.º 3 |
| i | Articulación n.º 4 (La muñeca gira.) |
| j | Brazo n.º 4 |
| k | Articulación n.º 5 (La muñeca oscila.) |
| l | Brazo n.º 5 |
| m | Brazo n.º 6 |
| n | Articulación n.º 6 (La mano gira.) |
| o | Brazo superior (Brazos n.º 3 a n.º 6) |
PUNTOS CLAVE
Cuando la lámpara LED está encendida o la alimentación del controlador está activada, se está aplicando corriente al manipulador. (Puede que la lámpara LED no se vea dependiendo de la postura del manipulador.) Tenga mucho cuidado. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico. Antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento, asegúrese de apagar el controlador.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de cable de usuario (conector de Ethernet) |
| b | Cable de alimentación |
| c | Cable de señal |
| d | Conector de cable de usuario (conector D-sub de 9 pins) |
| e | Adaptador para tubo de ⌀4 mm |
| f | Placa frontal (número de serie del manipulador) |