Nom des pièces et plage de déplacement de chaque bras
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Bras #1 (bras inférieur) |
| b | Articulation #1 (rotation du manipulateur) |
| c | LED (s’allume lorsque les moteurs sont activés) |
| d | Base |
| e | Articulation #2 (oscillation du bras inférieur) |
| f | Bras #2 |
| g | Articulation #3 (oscillation du bras supérieur) |
| h | Bras #3 |
| i | Articulation #4 (rotation du poignet) |
| j | Bras #4 |
| k | Articulation #5 (oscillation du poignet) |
| l | Bras #5 |
| m | Bras #6 |
| n | Articulation #6 (rotation de la main) |
| o | Bras supérieur (bras #3 à #6) |
POINTS CLÉS
Lorsque la LED s’allume ou que l’alimentation du contrôleur est activée, le manipulateur est sous tension. (Il est possible que la LED ne soit pas visible selon la posture du manipulateur.) Faites bien attention. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé. Avant de commencer quelque tâche de maintenance que ce soit, veillez à mettre le contrôleur hors tension.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur du câble utilisateur (connecteur Ethernet) |
| b | Câble d’alimentation |
| c | Câble de signal |
| d | Connecteur du câble utilisateur (connecteur D-sub 9 broches) |
| e | Raccord pour tube ⌀4 mm |
| f | Plaque signalétique (numéro de série du manipulateur) |