Enveloppe de travail
ATTENTION
Lors de la restriction de l’enveloppe de travail pour des raisons de sécurité, veillez à effectuer les réglages en utilisant à la fois la plage d’impulsions et la butée mécanique.
L’enveloppe de travail est prédéfinie en usine comme expliqué dans la section suivante. Il s’agit de l’enveloppe de travail maximale du manipulateur.
Enveloppe de travail standard
L’enveloppe de travail peut être définie par l’une des trois méthodes suivantes.
- Réglage par plage d’impulsions (pour chaque articulation)
- Réglage par les butées mécaniques
- Réglage de l’étendue rectangulaire dans le système de coordonnées XY du manipulateur
Pour limiter l’enveloppe de travail pour des raisons d’efficacité de disposition ou de sécurité, effectuez les réglages comme expliqué dans les sections suivantes.