Réglage de l’étendue rectangulaire dans le système de coordonnées XY du manipulateur

La plage cartésienne (rectangulaire) dans le système de coordonnées XY du manipulateur est spécifiée par la zone de fonctionnement limitée du manipulateur et le réglage XYLIM. La zone de fonctionnement limitée du manipulateur est définie de manière à ce que la main n’interfère pas avec la face arrière du manipulateur. Le réglage XYLIM vous permet de déterminer les limites supérieure et inférieure des coordonnées X et Y.

Ces réglages sont des limites logicielles et ne modifie donc pas la plage physique maximale. La plage physique maximale est basée sur la position des butées mécaniques.

Ces réglages sont désactivés lors d’une opération de déplacement d’articulation. Veillez donc à ne pas laisser la main entrer en collision avec le manipulateur ou un équipement périphérique.

Accédez à [Outils] - [Gestionnaire robot] - panneau [Étendue] et effectuez le réglage. Vous pouvez également exécuter la commande Poids à partir de [Fenêtre de commandes].