Einstellen des rechteckigen Bereichs im XY-Koordinatensystem des Manipulators

Der Kartesische (rechteckige Bereich) im XY-Koordinatensystem des Manipulators wird durch den begrenzten Arbeitsbereich des Manipulators und die XYLIM-Einstellung spezifiziert. Der begrenzte Arbeitsbereich des Manipulators ist so definiert, dass die Hand nicht mit der Rückseite des Manipulators kollidiert. Die XYLIM-Einstellung bestimmt die Ober- und Untergrenze der X- und Y-Koordinaten.

Diese Einstellungen sind eine softwarebasierte Begrenzung, die den maximalen physikalischen Bereich nicht verändert. Der maximale physikalische Bereich basiert auf der Position der mechanischen Anschläge.

Diese Einstellungen sind während des gemeinsamen Tippbetriebs deaktiviert. Achten Sie daher darauf, dass die Hand nicht mit dem Manipulator oder Peripheriegeräten kollidiert.

Gehen Sie zu [Werkzeug] – [Robotermanager] – [Bereich] und nehmen Sie die Einstellung vor. Sie können den Befehl Gewicht auch über das [Befehlseingabefenster] ausführen.