Het rechthoekige bereik in het XY-coördinatensysteem van de Manipulator instellen

Het Cartesiaanse (rechthoekige) bereik in het XY-coördinatensysteem van de Manipulator wordt bepaald door het beperkte werkgebied van de Manipulator en de instelling XYLIM. Het beperkte werkgebied van de Manipulator is zo gedefinieerd dat de hand de achterkant van de Manipulator niet hindert. De instelling XYLIM die u kunt aanpassen, bepaalt de boven- en ondergrens van de X- en Y-coördinaten.

Deze instellingen zijn een softwarematige grens; het maximale fysieke bereik wordt dus niet gewijzigd. Het maximale fysieke bereik is gebaseerd op de posities van de mechanische aanslagen.

Deze instellingen zijn uitgeschakeld tijdens een jogging-bewerking van het gewricht. Wees daarom voorzichtig dat de hand niet in aanraking komt met de Manipulator of randapparatuur.

Ga naar [Tools] - [Robot Manager] - paneel [Range], en geef de instelling op. U kunt ook de opdracht Weight uitvoeren via het [Command Window].