Definir o intervalo retangular no sistema de coordenadas XY do Manipulador

A gama cartesiana (retangular) no sistema de coordenadas XY do Manipulador é especificada pela área de operação limitada do Manipulador e pela definição de XYLIM. A área de operação limitada do Manipulador é definida de modo a que a mão não interfira com a parte traseira do Manipulador. A definição de XYLIM permite-lhe determinar os limites superior e inferior das coordenadas X e Y.

Estas definições são limites baseados em software e, por isso, não alteram o alcance físico máximo. O alcance físico máximo baseia-se na posição das paragens mecânicas.

Estas definições estão desativadas durante uma operação de deslocamento de junta. Portanto, tenha cuidado para não permitir que a mão colida com o Manipulador ou com o equipamento periférico.

Aceda a [Tools] - [Robot Manager] - [Range] e execute a configuração. Também pode executar o comando Weight a partir da [Command Window].